1.一种结合化学溶剂对隧道中心沟堵塞体进行疏通的装置,其特征在于：由设置于管道中的堵塞体粉碎溶解装置和管道外部的液体输送装置连接构成；所述的堵塞体粉碎溶解装置为：在行走底盘(12)上设置有外壳体(16)，外壳体(16)内部后端设置有电池(13)，外壳体(16)内前上部设置有PLC控制器(18)，PLC控制器(18)与电池(13)电连接，外壳体(16)左端设置有端盖(20)，端盖(20)上部设置有前喷头(21)、前摄像头(22)、红外传感器(23)，端盖下部内侧设置有第一刮刀电机(8)、辅助刀盘电机(27)、第二刮刀电机(28)，第一刮刀电机(8)、辅助刀盘电机(27)、第二刮刀电机(28)外部设置有电机保护罩(17)，第一刮刀电机(8)通过第一刮刀转轴(3)与第一刮刀刀盘(2)相连接，第二刮刀电机(28)通过第二刮刀转轴(29)与第二刮刀刀盘(31)相连接，辅助刀盘电机(27)通过辅助转轴(30)与辅助刀盘(4)相连接，第一刮刀刀盘(2)和第二刮刀刀盘(31)上设置有刮刀(1)，外壳体(16)内设置有内部输水管(15)，内部输水管(15)的一端通过水管接头(14)与液体输送装置相连通、另一端与平行设置在电机保护罩(17)底部的若干组下部喷水管(7)相连通，下部喷水管(7)上均布设置有若干组下喷头(6)，内部输水管(15)通过小型增压泵(19)与前喷头(21)相连通，外壳体(16)底部与管道内壁接触处设置有橡胶衬垫(9)，外壳体(16)弧形折弯处加工有排液孔(b)，排液孔(b)对应的外壳体(16)内侧设置有滤网(11)，小型增压泵(19)、前摄像头(22)、红外传感器(23)、行走底盘(12)、第一刮刀电机(8)、辅助刀盘电机(27)、第二刮刀电机(28)与PLC控制器(18)电连接；所述的液体输送装置为：外部输水管(24)一端与设置在外壳体(16)后壁的水管接头(14)相连通、另一端通过高压水泵(25)与化学溶剂箱(26)相连通。
2.根据权利要求1所述的结合化学溶剂对隧道中心沟堵塞体进行疏通的装置，其特征在于：所述的第一刮刀转轴(3)和第二刮刀转轴(29)关于外壳体(16)在管道直径方向上对称设置，辅助转轴(30)设置于第一刮刀转轴(3)和第二刮刀转轴(29)连线中心位置，辅助转轴(30)关于外壳体(16)中轴面45°范围内来回摆动。
3.根据权利要求2所述的结合化学溶剂对隧道中心沟堵塞体进行疏通的装置，其特征在于：所述的第一刮刀刀盘(2)为圆形结构，第一刮刀刀盘(2)在360°相位内均布设置有4～8组刮刀(1)，其中，刮刀(1)组数为偶数；第一刮刀刀盘(2)上相邻刮刀(1)之间加工有水滴形通孔(a)；刮刀(1)在第二刮刀刀盘(31)上的设置方式与第一刮刀刀盘(2)完全相同。
4.根据权利要求2所述的结合化学溶剂对隧道中心沟堵塞体进行疏通的装置，其特征在于所述的辅助刀盘(4)为：辅助刀盘本体上下两端弧形凸起、左右两端弧形凹陷，弧形凸起部分加工有刀刃。
5.根据权利要求1所述的结合化学溶剂对隧道中心沟堵塞体进行疏通的装置，其特征在于：所述的电机保护罩(17)后端设置有内部摄像头(10)，内部摄像头(10)与竖直方向的夹角为30°～60°，内部摄像头(10)与PLC控制器(18)电连接。
6.根据权利要求1所述的结合化学溶剂对隧道中心沟堵塞体进行疏通的装置，其特征在于：所述的端盖(20)上部至少设置有2行3列前喷头(21)；端盖(20)上关于竖直中心线对称设置有2组前摄像头(22)、2组红外传感器(23)。
7.根据权利要求1所述的结合化学溶剂对隧道中心沟堵塞体进行疏通的装置，其特征在于：所述的外壳体(16)下部左右两端设置有辅助钻头(32)。
8.根据权利要求1所述的结合化学溶剂对隧道中心沟堵塞体进行疏通的装置，其特征在于：所述的外壳体(16)下部与管道内壁接触处的管壁自左向右逐渐变薄，外壳体(16)下部前端加工成刀刃状。
