一种铁路桥梁桥面防水层病害识别系统

1.一种铁路桥梁桥面防水层病害识别系统，其特征在于其包括移动载具、设置在移动载具上的光学成像系统或热成像系统以及定位系统；所述光学成像系统包括光学成像镜头以及光学处理数据处理模块，所述热成像系统包括热成像镜头以及热成像数据处理模块。 2.根据权利要求1所述的一种铁路桥梁桥面防水层病害识别系统，其特征在于所述光学成像镜头或热成像镜头通过角度调整装置设置在移动载具上。 3.根据权利要求1所述的一种铁路桥梁桥面防水层病害识别系统，其特征在于所述移动载具为移动小车或无人机。 4.根据权利要求2所述的一种铁路桥梁桥面防水层病害识别系统，其特征在于所述角度调整装置包括通过高度调整装置设置在移动载具底面上的光杠(2)、滑动设置在光杠(2)上的调节支架以及安装在调节支架上的光学成像镜头或热成像镜头(6)。 5.根据权利要求4所述的一种铁路桥梁桥面防水层病害识别系统，其特征在于所述调节支架包括通过套接部(8)套接在光杠(2)上的连接板(3)、设置在连接板(3)上的中心孔以及若干个以中心孔为中心呈圆周阵列设置在连接板(3)上的连接孔(4)；在连接板(3)上转动设有安装支架(5)，所述安装支架(5)通过转轴与中心孔转动连接，在安装支架(5)上设有用于与连接孔相配合的通孔，通过在通孔与对应的连接孔内安装销轴实现固定，所述光学成像镜头或热成像镜头(6)安装在安装支架(5)的端部。 6.根据权利要求4所述的一种铁路桥梁桥面防水层病害识别系统，其特征在于所述高度调整装置包括通过支杆与光杠(2)连接的竖向齿条以及设置在移动载具上与竖向齿条(7)啮合的驱动齿轮(14)，所述竖向齿条(7)有两个，且分别设置在光杠(2)的两端，驱动齿轮(14)设置在竖向齿条(7)的内侧。 7.根据权利要求5所述的一种铁路桥梁桥面防水层病害识别系统，其特征在于在所述套接部(8)上设有滑动固定装置，所述滑动固定装置包括设置在光杠(2)上的限位槽(9)、设置在套接部(8)内壁上与限位槽(9)对应的凸起、设置在套接部(8)上的销轴(10)以及设置在光杠(2)上用于与销轴(10)端部卡接的通孔，在所述销轴(10)上设有挡块(13)，在套接部(8)上设有滑槽(12)，挡块(13)在滑槽(12)内滑动，在所述挡块(13)的顶面与滑槽(12)的顶部之间设有弹簧(11)。 8.根据权利要求7所述的一种铁路桥梁桥面防水层病害识别系统，其特征在于所述通孔设有若干个且位于光杠(2)左右两端的位置。 9.根据权利要求7所述的一种铁路桥梁桥面防水层病害识别系统，其特征在于所述光杠(2)包括中间体(201)以及设置在中间体(201)左右两端的延伸杠(202)，所述延伸杠(202)套置在中间体(201)内，且在延伸杠(202)上设置有与中间体(201)上相对应的通孔，销轴(10)可穿过中间体(201)和延伸杠(202)上对应的通孔，所述中间体(201)的端部呈锥状平滑过渡至延伸杠(202)。 10.根据权利要求9所述的一种铁路桥梁桥面防水层病害识别系统，其特征在于在所述中间体(201)与延伸杠(202)之间设有定位销孔(16)并通过定位销进行连接。