一种掘进机的臂架

1.一种掘进机的臂架，其特征在于，包括第一筒体(1)、第二筒体(2)、第一伸缩件(3)和第二伸缩件(4)；所述第一筒体(1)套设在第二筒体(2)上，且第一筒体和第二筒体能沿其轴向相对滑动；所述第一筒体(1)的一端铰接在掘进机的回转台(6)上；所述第一伸缩件(3)的一端设置在回转台(6)上，另一端设置在第一筒体(1)上，能带动第一筒体(1)沿竖直方向俯仰；所述第二伸缩件(4)的一端设置在第一筒体(1)上，另一端设置在第二筒体(2)上，能带动第一筒体和第二筒体相对滑动调整第一筒体和第二筒体的整体长度；所述第一筒体(1)的内壁和第二筒体(2)的外壁之间设有相互配合的滑槽以及滑块，能实现第一筒体(1)和第二筒体(2)的周向限位。 2.根据权利要求1所述的掘进机的臂架，其特征在于，还包括加强结构；所述加强结构包括加强环(7)；所述加强环(7)沿第一筒体(1)的轴向设置在第一筒体(1)远离回转台(6)的一端上，且加强环(7)套设在第二筒体(2)上。 3.根据权利要求2所述的掘进机的臂架，其特征在于，所述加强结构还包括支撑环(9)；所述支撑环(9)沿第一筒体(1)的轴向设置在加强环(7)远离第一筒体(1)的一侧，且所述支撑环(9)套设在第二筒体上。 4.根据权利要求3所述的掘进机的臂架，其特征在于，所述加强结构还包括压盖(10)；所述压盖(10)沿第一筒体(1)的轴向设置在支撑环(9)远离加强环(7)的一侧，用于支撑环(9)的限位；所述压盖(10)套设在第二筒体(2)上。 5.根据权利要求2-4任意一项所述的掘进机的臂架，其特征在于，还包括第一轴套(11)；所述第一轴套(11)套设在第二筒体(2)上，且第一轴套(11)沿第二筒体(2)的径向位于加强环(7)以及第二筒体(2)之间。 6.根据权利要求5所述的掘进机的臂架，其特征在于，所述加强环(7)以及第一轴套(11)上均设有对应的注油孔(14)，便于第一轴套(11)与第二筒体(2)的润滑。 7.根据权利要求5所述的掘进机的臂架，其特征在于，还包括设置在第一筒体(1)内的第二轴套(12)和挡环(13)；所述第二轴套(12)和挡环(13)均设置在第一筒体靠近回转台的一端，且第二筒体(2)外壁上设有与第二轴套(12)配合的限位部；所述挡环(13)能对第二轴套(12)进行限位，通过挡环与轴套实现第二筒体的轴向限位。 8.根据权利要求7所述的掘进机的臂架，其特征在于，还包括密封机构；所述密封机构包括第一密封件(15)和第二密封件(16)；所述第一密封件(15)设置在支撑环(9) 内壁上，并套设在第二筒体(2)上，用于第一筒体(1)与第二筒体之间的密封；所述第二密封件(16)设置在支撑环(9)与压盖(10)之间。 9.根据权利要求8所述的掘进机的臂架，其特征在于，所述密封机构还包括刮板(17)；所述刮板(17)套设在第二筒体(2)上，且刮板(17)沿第二筒体(2)的径向位于第二筒体(2)以及支撑环(9)之间，用于刮取第二筒体(2)外壁上的粉尘。 10.根据权利要求6-9任意一项所述的掘进机的臂架，其特征在于，还包括分别设置在第一筒体和第二筒体上端的两组护板；两组护板层叠设置，能进行相对滑动，便于两组护板沿第一筒体的轴向调整整体长度。