1.一种用于检测不同尺寸管材内壁的无损检测装置，其特征在于，包括设置摄像机构的检测筒(1)、以及设于所述检测筒(1)上的移动机构；所述移动机构包括设于检测筒(1)内通过驱动件带动的调节组件、一端连接所述调节组件另一端垂直贯穿于检测筒(1)侧面的三根支撑杆(9)、以及设于所述支撑杆(9)上的移动组件，所述调节组件驱动三根所述支撑杆(9)在检测筒(1)上同步移动，调节所述移动组件贴合于管材内壁。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测不同尺寸管材内壁的无损检测装置，其特征在于：所述调节组件包括设于检测筒(1)内部且端面上开设有三条限位滑槽(11)的控制盘(10)、以及三块分别设于所述限位滑槽(11)内并连接所述支撑杆(9)一端的限位滑块(12)，三条所述限位滑槽(11)在控制盘(10)的端面上呈圆周阵列开设，三条所述限位滑槽(11)两端分别临近控制盘(10)的边缘和轴线位置，且三条所述限位滑槽(11)的长度方向均不通过轴线位置。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测不同尺寸管材内壁的无损检测装置，其特征在于：所述移动组件包括连接所述支撑杆(9)底端且设置有滚轮(3)的移动板(2)、以及一端设于所述移动板(2)上另一端连接支撑杆(9)杆身的伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)上套设有缓冲弹簧(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测不同尺寸管材内壁的无损检测装置，其特征在于：所述摄像机构包括设于检测筒(1)内的控制齿轮(14)、设于控制齿轮(14)上的控制组件、以及一端连接所述控制组件另一端贯穿检测筒(1)端面上并设置摄像头本体(8)的连接杆(7)，所述连接杆(7)与检测筒(1)端面之间通过万向球(6)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于检测不同尺寸管材内壁的无损检测装置，其特征在于：所述控制组件包括设于控制齿轮(14)端面开设有控制滑槽(15)内的控制螺杆(16)、以及套设于所述控制螺杆(16)上并与控制螺杆(16)螺纹连接的控制滑块(17)，所述控制滑块(17)与连接杆(7)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于检测不同尺寸管材内壁的无损检测装置，其特征在于：所述驱动件包括两个设于检测筒(1)内壁上的驱动电机(20)、设于两个所述驱动电机(20)输出端上的第一驱动齿轮(18)和第二驱动齿轮(19)、以及设于控制盘(10)侧面上并与所述第一驱动齿轮(18)啮合的齿条(13)，所述第二驱动齿轮(19)与控制齿轮(14)啮合。
