一种AGV小车

1.一种AGV小车，其特征在于，包括：车体、第一传感器及承载机构，所述承载机构设置于所述车体，所述第一传感器用于检测所述AGV小车是否运动至预定位置，所述承载机构能够使得设置于所述承载机构的被载物离开所述AGV小车。 2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第一传感器包括发射器和接收器，所述发射器设置于所述承载机构，所述接收器设置于安全检测设备，且所述发射器的位置与所述接收器的位置能够正对。 3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第一传感器包括距离传感器或压力传感器。 4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，还包括设置于所述车体的第二传感器，所述第二传感器用于探测所述车体前进方向或后退方向的障碍物。 5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述第二传感器包括激光传感器、光电测距仪、语音器，所述激光传感器用于探测所述障碍物；所述光电测距仪用于获取所述障碍物与所述车体之间的距离；所述语音器用于发出警报和播放所述AGV小车的状态。 6.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述承载机构为皮带传输组件。 7.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述皮带传输组件包括皮带结构和安装架，所述安装架的截面呈U型，所述皮带结构设置于所述安装架内。 8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，还包括设置于所述安装架的第三传感器，所述第三传感器用于检测所述承载物是否离开所述皮带结构。 9.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，还包括设置于所述承载机构与所述车体之间的升降机构，所述升降机构为电动推杆或液压推杆。 10.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，还包括设置于所述车体的安全结构，所述安全结构用于吸收和缓冲外界冲击力。