一种移动轮组件及行走机构

1.一种移动轮组件，其特征在于，包括：支撑架；连接件，所述连接件转动连接于所述支撑架，所述连接件包括彼此连接的第一连接部和第二连接部；移动轮，转动连接于所述第一连接部；连接块，安装在所述支撑架上；以及弹性连接件，将所述第二连接部与所述连接块连接，其中，所述连接件相对所述支撑架转动使得所述移动轮靠近或远离所述支撑架。 2.根据权利要求1所述的移动轮组件，其特征在于，所述支撑架包括有第一滑槽，所述连接块滑动安装在所述第一滑槽上。 3.根据权利要求2所述的移动轮组件，其特征在于，还包括有调节机构，所述调节机构包括固定件和与所述固定件相连接的连杆，所述固定件安装在所述支撑架上，所述连接块与所述连杆相连接。 4.根据权利要求3所述的移动轮组件，其特征在于，所述连杆与所述固定件转动连接，所述连杆与所述连接块螺纹连接。 5.根据权利要求4所述的移动轮组件，其特征在于，所调节机构还包括限位螺母，所述限位螺母与所述连杆螺纹连接，所述限位螺母设置于所述连接块沿平行于所述连杆方向的至少一侧。 6.根据权利要求1所述的移动轮组件，其特征在于，所述支撑架包括有第二滑槽，所述第一连接部位于所述第二滑槽内。 7.根据权利要求6所述的移动轮组件，其特征在于，还包括有限位件，所述限位件与所述支撑架相连接，用于限制所述第一连接部的偏转。 8.根据权利要求1所述的移动轮组件，其特征在于，还包括有驱动件，所述驱动件与所述第一连接部固定连接，所述驱动件与所述移动轮连接，以驱动所述移动轮转动。 9.根据权利要求1所述的移动轮组件，其特征在于，所述支撑架包括凹槽，所述第一连接部朝向所述支撑架的表面的至少部分与所述凹槽形状匹配。 10.一种行走机构，其特征在于，包括至少一个根据权利要求1-9任一项所述的移动轮组件。