1.一种用于盾构机盾尾填充砾石及同步注浆的定位装置，其特征在于，包括：设置在盾构机本体(2)的盾尾的限位支架(1)；所述限位支架(1)包括第一挡板(11)、第二挡板(12)和支撑板(13)；所述支撑板(13)的两端分别与所述第一挡板(11)和第二挡板(12)固定连接，并整体呈工字型结构；所述第一挡板(11)的延伸方向设有悬臂板(14)，所述悬臂板(14)与所述盾构机本体(2)连接。
2.根据权利要求1所述的用于盾构机盾尾填充砾石及同步注浆的定位装置，其特征在于：所述第一挡板(11)和第二挡板(12)远离支撑板(13)的板面分别设置有阻挡丝(16)，所述第一挡板(11)和第二挡板(12)远离支撑板(13)的板面边缘分别设置有阻挡片(15)。
3.根据权利要求2所述的用于盾构机盾尾填充砾石及同步注浆的定位装置，其特征在于：所述阻挡丝(16)为细金属丝，所述阻挡片(15)为弹性金属薄片。
4.根据权利要求1所述的用于盾构机盾尾填充砾石及同步注浆的定位装置，其特征在于：所述悬臂板(14)与所述支撑板(13)之间设有筋板(17)。
5.根据权利要求4所述的用于盾构机盾尾填充砾石及同步注浆的定位装置，其特征在于：所述筋板(17)与所述悬臂板(14)和所述支撑板(13)之间分别通过焊接连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的用于盾构机盾尾填充砾石及同步注浆的定位装置，其特征在于：所述悬臂板(14)上设置有用于通过螺栓固定连接在盾构机本体上的通孔(18)。
7.一种盾构机，其特征在于，包括：盾构机本体(2)以及至少两个权利要求1至6任一项所述的用于盾构机盾尾填充砾石及同步注浆的定位装置，所述悬臂板(14)与所述盾构机本体(2)的盾尾连接，所述支撑板(13) 位于所述盾构机本体(2)的盾尾的径向方向上。
8.根据权利要求7所述的盾构机，其特征在于：所述定位装置分布在所述盾构机本体(2)的盾尾的左右两侧。
