一种作业车的行走装置

1.一种作业车的行走装置，其特征在于，包括：设置于作业车的面板(2d)的底部，且位于中心处的底盘系统(2c)，所述底盘系统(2c)包括下端开口的箱体(2c 3 )，所述箱体(2c 3 )的上端与所述面板(2d)的底部固定连接，在所述箱体(2c 3 )内，且位于左右两端设置有竖直向的箱体支撑弹簧(2c 2 )，在各所述箱体支撑弹簧(2c 2 )的下端安装有轮对(2c 1 )，左右同一直线上的两个轮对(2c 1 )间的间距与铁路隧道内轨道的宽度相一致；在各所述轮对(2c 1 )上安装了链条传动系统(2c 4 )，用于驱动所述轮对(2c 1 )在轨道上滑行； 2.根据权利要求1所述的一种作业车的行走装置，其特征在于，所述链条传动系统(2c 4 )包括：主动链轮、从动链轮和电机，所述从动链轮安装于轮对(2c 1 )间的传动轴上，与所述主动链轮通过链条相连接；所述电机与所述主动链轮相连接。