1.一种铁路轨道应力检测行走小车,其特征在于,包括横梁架、位于横梁架一侧的侧梁架、安装在侧梁架上的探头安装架和横梁架上的水箱、推杆及手把;所述推杆的底端安装在横梁架上端面,推杆顶端设有手把;横梁架一端下方安装有与轨道接触的平衡轮,横梁架另一端安装有侧梁架,探头安装架、清扫刷和温度传感器固定在侧梁架上;在侧梁架的前、后端,安装有两个行走轮,其中一个带里程编码器;所述平衡轮与两个行走轮在一个水平面上,均为轨道接触轮;所述探头安装架包括探头安装座上盖板、减振器、减振器安装座、超声换能器探头、探头安装座、二级导向套、二级导向套限位螺丝、紧固螺丝、一级导向套;探头安装座盖板通过两侧一级导向套与探头安装座两端实现滑动连接,所述探头安装座盖板下端四角处对称安装有带油压的弹簧减震器,弹簧减震器底端与减振器安装座固定,所述减振器安装座固定在探头安装座上;在探头安装座上开有供二级导向套上下滑动的槽口,二级导向套被探头安装座上的二级导向套限位螺丝定位,二级导向套内安装有一个超声换能器探头,在超声换能器探头与探头安装座盖板之间装有压缩弹簧,在探头安装座上有二或三个上述超声换能器探头;所述探头安装座上盖板通过探头安装架的调整螺丝与侧梁架固定。
2.根据权利要求1所述的一种铁路轨道应力检测行走小车,其特征在于,在横梁架上固定有水箱,该水箱通过管路连接探头安装座上的出水口,该出水口设在探头安装座的行走方向前端底部,并且在出水口处设有清扫海绵,在探头安装座前端侧梁架下方安装有清扫刷。
3.根据权利要求2所述的一种铁路轨道应力检测行走小车,其特征在于,所述水箱通过水箱挡板固定在横梁架上,水箱挡板上设有槽型调整螺丝孔,固定水箱的水箱挡板用调整螺丝与槽型孔配合,在使用时升起固定水箱,不使用时降于横梁架内。
4.根据权利要求1所述的一种铁路轨道应力检测行走小车,其特征在于,所述平衡轮安装于平衡轮导杆上,由平衡轮调整弹簧与平衡轮调整螺丝来调整平衡轮与侧梁架上两行走轮之间的轮距。
5.根据权利要求1所述的一种铁路轨道应力检测行走小车,其特征在于,探头安装座通过调整减振器的弹簧压力来调整超声换能器探头与钢轨的压力,以保证超声换能器探头与钢轨的密贴。
6.根据权利要求1所述的一种铁路轨道应力检测行走小车,其特征在于,在第二个超声换能器探头上方设有探头盖板,二级导向套内的超声换能器探头与探头盖板内有一个压缩弹簧,二级导向套在限位螺丝与压缩弹簧的作用下可随钢轨的不平度上下移动。