一种智能移载装置

1.一种智能移载装置，其特征在于：包括移动平台(1)和机械臂；所述移动平台(1)的底部设有行走轮(2)和驱动行走轮转动的电机，所述移动平台上设有照明灯(3)和摄像头(4)；所述机械臂包括固定座(5)和驱动臂组件，所述固定座(5)分别与移动平台(1)和驱动臂组件转动配合，所述驱动臂组件上远离固定座(5)的一端设有安装头(6)。 2.根据权利要求1所述的智能移载装置，其特征在于：所述驱动臂组件包括依次相连的大臂驱动机构(7)、小臂驱动机构(8)和手腕驱动机构(9)，所述安装头(6)设置在手腕驱动机构(9)的自由端，所述大臂驱动机构(7)分别与固定座(5)和小臂驱动机构(8)转动配合，所述安装头(6)与手腕驱动机构(9)转动配合。 3.根据权利要求2所述的智能移载装置，其特征在于：所述固定座(5)中设有第一主动轮(10)和驱动第一主动轮(10)转动的第一电机，所述大臂驱动机构(7)的底部设有第一从动轮(11)，所述第一主动轮(10)与第一从动轮(11)通过第一传动带(12)相连。 4.根据权利要求2所述的智能移载装置，其特征在于：所述大臂驱动机构(7)的上部设有第二主动轮(13)和驱动第二主动轮(13)转动的第二电机，所述小臂驱动机构(8)上设有第二从动轮(14)，所述第二主动轮(13)与第二从动轮(14)通过第二传动带(15)相连。 5.根据权利要求2所述的智能移载装置，其特征在于：所述小臂驱动机构(8)上设有驱动手腕驱动机构(9)相对小臂驱动机构(8)转动的第三电机。 6.根据权利要求2所述的智能移载装置，其特征在于：所述手腕驱动机构(9)上设有驱动安装头(6)相对手腕驱动机构(9)摆动的第四电机。 7.根据权利要求1所述的智能移载装置，其特征在于：所述移动平台上(1) 上设有驱动固定座(5)相对移动平台(1)转动的第五电机。 8.根据权利要求1所述的智能移载装置，其特征在于：所述移动平台(1)的底部设有与待加工钢管固定配合的限位机构。 9.根据权利要求8所述的智能移载装置，其特征在于：所述限位机构包括升降导杆(16)和驱动升降导杆(16)上下运动的驱动机构，所述升降导杆(16)的下端设有安装板(17)，所述安装板上安装有电磁吸盘(18)，所述安装板(17)上设有缓冲弹簧(19)。 10.根据权利要求2所述的智能移载装置，其特征在于：所述固定座(5)上设有用于限制大臂驱动机构(7)转动角度的第一限位件(20)，所述大臂驱动机构(7)上设有用于限制小臂驱动机构(8)转动角度的第二限位件(21)，所述小臂驱动机构(8)上设有用于限制手腕驱动机构(9)转动角度的第三限位件(22)，所述手腕驱动机构(9)上设有用于限制安装头(6)转动角度的第四限位件(23)。