1.一种树状蔬菜采集装置，其特征在于，包括自动运行小车(1)和机械臂(100)，自动运行小车(1)和机械臂(100)通过固定连接杆(6)相连接；所述自动运行小车(1)包括车架(3)，所述车架(3)底部安装有四个车轮(4)，车架(3)的顶部设置有用于盛放蔬菜的凹腔，凹腔的底面和周壁上均贴附有海绵垫(2)，车架(3)上设置有电池(5)和控制器(7)；所述机械臂(100)包括底座(15)、第一活动臂(11)、第二活动臂(12)、第三活动臂(13)和操作部(14)；所述底座(15)包括固定底盘(151)、下底盘(152)、上底盘(154)和第三舵机(23)；所述下底盘(152)位于固定底盘(151)的上方，上底盘(154)可转动的设置在下底盘(152)上，第三舵机(23)设置在固定底盘(151)上，第三舵机(23)用于驱动上底盘(154)转动，上底盘(154)上安装有第二舵机(22)；所述第一活动臂(11)可摆动的连接在上底盘(154)上，第二舵机(22)用于驱动第一活动臂(11)摆动，所述第二活动臂(12)可摆动的连接在第一活动臂(11)上，第一活动臂(11)上设置有用于驱动第二活动臂(12)摆动的第四舵机(24)，第三活动臂(13)可摆动的连接在第二活动臂(12)上，第二活动臂(12)上设置有驱动第三活动臂(13)摆动的第五舵机(25)，操作部(14)设置在第三活动臂(13)上，操作部(14)包括两个相啮合的齿轮(16)和一第一舵机(26)，两个齿轮(16)分别通过两个活动连接杆(27)与两个刀具(28)相连接，所述第一舵机(26)用于驱动其中一个齿轮(16)转动，以使两个刀具(28)相对合拢或张开；所述的树状蔬菜采集装置还包括一用于对树状蔬菜的果实进行定位的传感器，传感器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机电连接，电池用于为控制器供电。
2.根据权利要求1所述的树状蔬菜采集装置，其特征在于：所述的第一活动臂(11)和第二活动臂(12)之间、第二活动臂(12)和第三活动臂(13)之间均通过螺栓可转动的相连接。
3.根据权利要求1所述的树状蔬菜采集装置，其特征在于：所述的四个车轮(4)均为万向轮。
4.根据权利要求1所述的树状蔬菜采集装置，其特征在于：所述的两个齿轮(16)的周面上均设置有齿轮部和非齿轮部，两个齿轮(16)的齿轮部相啮合。
