一种浮空器吊舱着陆缓冲装置

1.一种浮空器吊舱着陆缓冲装置，其与吊舱(100)滑动连接，其特征在于，所述浮空器吊舱着陆缓冲装置包括框架组件(2)、锁定组件(3)、起落架组件(4)和气囊组件(5)，所述框架组件(2)通过导轨滑动组件(1)滑动设于所述吊舱(100)内，所述起落架组件(4)设于所述框架组件(2)的至少两个相对的侧面上，每个所述起落架组件(4)的下端均弹性连接有一个所述气囊组件(5)；所述锁定组件(3)用于锁紧所述吊舱(100)和框架组件(2)的相对位置。 2.根据权利要求1所述的浮空器吊舱着陆缓冲装置，其特征在于，所述框架组件(2)的顶部的至少两个相对侧上设有限位吊耳(8)，所述吊舱(100)的顶部设有与所述限位吊耳(8)位置对应的吊舱上耳片(101)；所述框架组件(2)的底部的至少两个相对侧上设有锁定销(9)；所述锁定组件(3)设于所述吊舱(100)底部并与所述锁定销(9)位置对应；当缓冲装置滑动至吊舱(100)的下端时，所述限位吊耳(8)和吊舱上耳片(101)脱离，所述锁定组件(3)与所述锁定销(9)锁紧；当缓冲装置滑动至吊舱(100)的上端时，所述限位吊耳(8)和吊舱上耳片(101)通过切割绳(10)相连，所述锁定组件(3)与所述锁定销(9)脱离。 3.根据权利要求2所述的浮空器吊舱着陆缓冲装置，其特征在于，所述锁定组件(3)包括底座(11)、扭簧(12)、铰接轴(13)和活动栓(14)，所述底座(11)上设有U形口，所述锁定销(9)配合于所述U形口中，所述活动栓(14)通过所述铰接轴(13)与所述底座(11)连接，所述活动栓(14)通过所述扭簧(12)锁止于所述锁定销(9)的上端。 4.根据权利要求3所述的浮空器吊舱着陆缓冲装置，其特征在于，所述底座(11)包括底板(111)和支板(112)，所述底板(111)设于所述吊舱(100)上，所述支板(112)在所述底板(111)上间隔设置两个，且该两个所述支板(112)之间形成空腔(113)，所述支板(112)上设有所述U形口；所述活动栓(14)包括挡板(141)、自所述挡板(141)水平凸伸的锁舌(142)和自所述挡板(141)竖向凸伸的驱动板(143)，所述挡板(141)置于两个支板(112)的一端外侧，所述锁舌(142)伸入所述空腔(113)中，所述驱动板(143)上设有所述铰接轴(13)；通过所述驱动板(143)与所述扭簧(12)接触，使所述锁舌(142)锁止于所述锁定销(9)的上端。 5.根据权利要求1～4任一项所述的浮空器吊舱着陆缓冲装置，其特征在于，所述起落架组件(4)包括机架(15)、拉伸弹簧(16)、连接轴(18)和摇臂(19)，所述机架(15)为悬臂结构，在所述悬臂的端部设有立柱(151)，所述摇臂(19)与所述立柱(151)铰接，且所述摇臂(19)的一端通过所述拉伸弹簧(16)与所述机架(15)连接，另一端与所述气囊组件(5)连接。 6.根据权利要求5所述的浮空器吊舱着陆缓冲装置，其特征在于，所述摇臂(19)的中下部与所述立柱(151)铰接；所述摇臂(19)与所述气囊组件(5)通过球铰链(17)连接。 7.根据权利要求6所述的浮空器吊舱着陆缓冲装置，其特征在于，所述球铰链与所述气囊组件(5)采用绳索或皮筋十字形交叉捆绑的方式连接。 8.根据权利要求1～4任一项所述的浮空器吊舱着陆缓冲装置，其特征在于，所述气囊组件(5)包括气囊(20)和用于将所述气囊(20)内充入的氦气排出的泄压阀(21)，所述泄压阀(21)通过法兰件(27)与所述气囊(20)连接。 9.根据权利要求8所述的浮空器吊舱着陆缓冲装置，其特征在于，所述泄压阀(21)包括阀体(22)、阀盖(23)、压缩弹簧(24)、调整杆(25)和密封圈(26)，所述阀盖(23)上设有导杆(231)，所述导杆(231)上安装所述压缩弹簧(24)，所述压缩弹簧(24)作用于所述阀盖(23)上，使所述阀盖(23)与阀体(22)上的密封圈(26)紧密贴合；所述调整杆(25)与所述阀体(22)螺纹连接，且所述调整杆(25)与所述压缩弹簧(24)线性接触。 10.根据权利要求8所述的浮空器吊舱着陆缓冲装置，其特征在于，所述气囊(20)为排气型气囊，其外形为长方体或柱体，由编织蒙皮材料热熔焊接而成；所述气囊(20)内充入氦气。