1.一种钢管对接错缝焊接装置，其特征在于，包括第一固定板(1)与第二固定板(2)，所述第一固定板(1)与第二固定板(2)之间连接有导轨(5)，所述导轨(5)用于使第一固定板(1)与第二固定板(2)夹住固定钢管(10)，所述导轨(5)上设置有滑槽(53)，所述导轨(5)通过所述滑槽(53)滑动连接有外伸杆(6)，所述外伸杆(6)上活动连接有焊枪托架(7)，所述焊枪托架(7)用于安装焊枪。
2.根据权利要求1所述的一种钢管对接错缝焊接装置，其特征在于，所述导轨(5)数量至少为一个；当所述导轨(5)的数量超过一个时，所述导轨(5)沿固定钢管(10)的长度方向分布，所述滑槽(53)沿其深度方向贯穿所述导轨(5)，所述外伸杆(6)与所有所述导轨(5)通过滑槽(53)滑动连接，所述外伸杆(6)上连接有限位件(8)，所述限位件(8)用于限制外伸杆(6)沿滑槽(53)深度方向的移动。
3.根据权利要求2所述的一种钢管对接错缝焊接装置，其特征在于，所述导轨(5)与所述滑槽(53)由第一导轨组件(51)与第二导轨组件(52)固定连接而成，第一导轨组件(51)与第一固定板(1)连接，所述第二导轨组件(52)与第二固定板(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢管对接错缝焊接装置，其特征在于，当所述导轨(5)的数量超过一个时，相邻所述导轨(5)的第一导轨组件(51)之间、相邻所述导轨(5)的第二导轨组件(52)之间均连接有连接杆(9)。
5.根据权利要求3所述的一种钢管对接错缝焊接装置，其特征在于，当所述导轨(5)的数量超过一个时，所有所述第一导轨组件(51)连接有同一第三固定板(3)，所有所述第二导轨组件(52)连接有同一第四固定板(4)。
6.根据权利要求1所述的一种钢管对接错缝焊接装置，其特征在于，所述外伸杆(6)上连接有球铰头，所述焊枪托架(7)上设置有球铰座，所述外伸杆(6)与焊枪托架(7)通过球铰连接。
7.根据权利要求2-6任一所述的一种钢管对接错缝焊接装置，其特征在于，所述外伸杆(6)上设置有螺纹，所述限位件(8)为螺母，所述限位件(8)设置于每个所述导轨(5)两侧。
8.根据权利要求1-6任一所述的一种钢管对接错缝焊接装置，其特征在于，所述导轨(5)为金属构件。
9.根据权利要求8所述的一种钢管对接错缝焊接装置，其特征在于，所述第一固定板(1)与第二固定板(2)均为金属构件。
10.根据权利要求5-6任一所述的一种钢管对接错缝焊接装置，其特征在于，所述第一固定板(1)、第二固定板(2)、第三固定板(3)与第四固定板(4)均为金属构件。
