一种混凝土表面打磨装置

1.一种混凝土表面打磨装置，其特征在于：包括主梁架 (1) 、行走系统 (2)、横向打磨系统（3）、纵向打磨系统（4）、外侧打磨系统（5）和装置控制系统（6）；所述主梁架 (1) 由两个横向支杆和两个纵向支架连接组成；所述行走系统 (2)由四个行走轮（7）和行走驱动装置（8）组成，所述行走轮（7）安装在主梁架（1）的纵向支架上，每侧布置两个，行走驱动装置（8）驱动一侧的两个行走轮使得打磨装置进行前进和后退；所述纵向打磨系统（4）固定在主梁架（1）的一个横向支架上；所述横向打磨系统（3）与主梁架的横向支架和纵向支架相连接进行固定；所述外侧打磨系统（5）固定在主梁架 (1)一纵向支架的外侧；所述的装置控制系统（6）固定在主梁架 (1)上。 2.根据权利要求1 所述的一种混凝土表面打磨装置，其特征在于：所述主梁架 (1)的两个纵向支架上各有两个调节螺栓可以调节主梁架 (1)的垂直方向的高度。 3.根据权利要求1 所述的一种混凝土表面打磨装置，其特征在于：所述主梁架 (1)的纵向支架上设有支撑台，可以用来安装提供动力的电池或小型发电机组。 4.根据权利要求1 所述的一种混凝土表面打磨装置，其特征在于：所述行走系统 (2)的四个行走轮（7）为钢制车轮。 5.根据权利要求1 所述的一种混凝土表面打磨装置，其特征在于：所述行走系统 (2)的四个行走轮（7）为尼龙车轮。 6.根据权利要求1 所述的一种混凝土表面打磨装置，其特征在于：纵向打磨系统（4）由打磨执行机构和高度调节机构组成，伺服电机驱动打磨盘进行打磨，位移电机驱动齿条调节打磨盘的高度。 7.根据权利要求1 所述的一种混凝土表面打磨装置，其特征在于：外侧打磨系统（5）由打磨执行机构和高度调节机构组成，伺服电机驱动打磨盘进行打磨，位移电机驱动齿条调节打磨盘的高度。 8.根据权利要求1 所述的一种混凝土表面打磨装置，其特征在于：横向打磨系统（3）由打磨执行机构和横向移动机构组成，伺服电机驱动打磨盘进行打磨。 9.根据权利要求 8 所述的一种混凝土表面打磨装置，其特征在于：横向打磨系统（3）的横向移动机构由驱动电机和丝杠机构组成，所述横向打磨系统（3）的打磨执行机构固定在所述丝杠机构上，驱动电机驱动丝杠往复运动带动所述打磨执行机构左右移动。 10.根据权利要求 1 所述的一种混凝土表面打磨装置，其特征在于：所述装置控制系统（6）可以实现无线通信，通过遥控器控制打磨装置的各种操作。