一种岩溶盾构隧道探测辅助装置

1.一种岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：包括探测辅助组件(1)、避障组件(2)以及托载所述探测辅助组件(1)和避障组件(2)进行行走的车体(3)，所述探测辅助组件(1)包括装设于车体(3)底部的探地雷达支架(11)和装设于车体(3)前部的激光雷达(12)，探地雷达安装于探地雷达支架(11)中，所述避障组件(2)包括用于检测地形的超声传感器。 2.根据权利要求1所述的岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：所述探测辅助组件(1)还包括摄像头(13)，所述摄像头(13)可回转的装设于车体(3)的顶部。 3.根据权利要求2所述的岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：所述探测辅助组件(1)还包括多个照明件(14)，各所述照明件(14)布置于车体(3)的四周。 4.根据权利要求1所述的岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：所述车体(3)包括车身(31)和行走轮(32)，所述车身(31)内部中空，且中空区域中容置有用于驱动行走轮(32)行走的驱动件(33)以及为驱动件(33)提供动力的电源(34)。 5.根据权利要求4所述的岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：所述驱动件(33)为24V直流电机，电源(34)为与其相配的24V电池。 6.根据权利要求4所述的岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：所述行走轮(32)为万向轮。 7.根据权利要求4所述的岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：所述车身(31)的中空区域中还容置有中控件(4)，所述探测辅助组件(1)和中控件(4)连接，并将探测得到的探测信息传输至中控件(4)中存储。