1.一种自清洁伸缩装置，其特征在于，包括主齿板组件、副齿板组件和自清洁顶板；所述主齿板组件包括主齿板，所述副齿板组件包括副齿板，所述主齿板与副齿板采用齿条与齿槽交错啮合结构；所述自清洁顶板设置在所述副齿板的顶面上，所述自清洁顶板宽度方向的一端与所述副齿板和主齿板啮合一端的相对端连接，所述自清洁顶板宽度方向的另一端靠近所述主齿板且为自由端；所述自清洁顶板能够遮挡所述主齿板与副齿板伸缩时产生的槽。
2.根据权利要求1所述的自清洁伸缩装置，其特征在于，所述自清洁顶板的宽度大于或等于所述副齿板的宽度与所述主齿板和副齿板之间最大拉伸量的和。
3.根据权利要求1所述的自清洁伸缩装置，其特征在于，所述自清洁顶板的自由端为斜坡结构。
4.根据权利要求3所述的自清洁伸缩装置，其特征在于，所述自清洁顶板的自由端的横截面为直角梯形或直角三角形。
5.根据权利要求1所述的自清洁伸缩装置，其特征在于，所述主齿板组件还包括主齿钢垫板和柔性垫板，其中，沿所述主齿板与副齿板啮合一端的相对端向所述主齿板与副齿板啮合的一端的方向，所述主齿钢垫板和柔性垫板依次设置在所述主齿板的底面上。
6.根据权利要求5所述的自清洁伸缩装置，其特征在于，所述主齿板组件还包括主齿L型螺栓和主齿锚固螺栓组件，所述主齿板和柔性垫板通过所述主齿L型螺栓固定于桥梁一侧的梁体上；所述主齿板和主齿钢垫板通过所述主齿锚固螺栓组件固定于桥梁同一侧的梁体上。
7.根据权利要求6所述的自清洁伸缩装置，其特征在于，所述主齿板的顶面上开设有安装孔，所述主齿L型螺栓和主齿锚固螺栓组件中的锚固螺栓均设置在所述安装孔中。
8.根据权利要求7所述的自清洁伸缩装置，其特征在于，所述主齿锚固螺栓组件中的锚固螺栓的栓帽与安装孔之间设置有缝隙。
9.根据权利要求1所述的自清洁伸缩装置，其特征在于，所述副齿板组件还包括副齿钢垫板和副齿L型螺栓，所述副齿钢垫板设置在所述副齿板的底面上；所述副齿板和副齿钢垫板通过副齿L型螺栓与桥梁另一侧的梁体固定连接。
10.一种桥梁结构，其特征在于，包括第一梁体、第二梁体以及如权利要求1-9任一项所述的自清洁伸缩装置；所述自清洁伸缩装置中的主齿板组件设置在所述第一梁体上，所述自清洁伸缩装置中的副齿板组件设置在所述第二梁体上，所述第二梁体在桥梁的顺桥向上相对于所述第一梁体移动时，所述自清洁伸缩装置能够适应所述第二梁体相对于第一梁体的移动，且能够防止垃圾或砂石侵入所述主齿板组件中主齿板与所述副齿板组件中副齿板伸缩时产生的槽中；所述第一梁体与第二梁体之间设置有止水带。
