1.一种原位土壤取样电阻率测量装置，包括箱体(1)和设置于箱体(1)内的检测装置，其特征在于：所述箱体(1)的内壁上安装有散热装置和用于对检测装置进行敲击震动使泥土掉落的清理辅助装置，所述清理辅助装置包括设置于箱体的外侧壁的第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)的输出轴上安装有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的下方纵向转动安装有传动轴(22)，传动轴(22)的底端固定安装有凸轮(25)，箱体(1)的底部内壁上固定安装有支撑板(17)，所述支撑板(17)上滑动安装有滑板(19)，滑板(19)靠近检测装置的一侧固定安装有震动板(20)，所述凸轮(25)与滑板(19)远离检测装置的一侧接触，箱体(1)的底部开设有通孔(26)，箱体(1)的底部对称滑动安装有两个挡板(27)。
2.根据权利要求1所述的原位土壤取样电阻率测量装置，其特征在于：所述检测装置包括安装箱体(1)的顶部内壁下的液压杆(10)，液压杆(10)的输出轴上固定安装有检测箱(11)，检测箱(11)的底部固定安装有安装板(12)，安装板(12)的底部固定安装有安装架(13)，安装架(13)上设置有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的输出轴与驱动杆(16)连接，驱动杆(16)的底端安装有钻头(14)。
3.根据权利要求1所述的原位土壤取样电阻率测量装置，其特征在于：所述散热装置包括与驱动轴(9)伸入箱体(1)的一端横向转动连接的扇叶(7)，所述箱体(1)的一侧开设有多个通风孔(5)，箱体(1)的顶部固定安装有滤网(6)。
4.根据权利要求1所述的原位土壤取样电阻率测量装置，其特征在于：所述支撑板(17)上开设有滑动孔(18)，滑板(19)滑动安装在滑动孔(18)内。
5.根据权利要求4所述的原位土壤取样电阻率测量装置，其特征在于：所述滑动孔(18)内固定安装有压簧(21)，压簧(21)与滑板(19)固定连接。
6.根据权利要求1所述的原位土壤取样电阻率测量装置，其特征在于：所述驱动轴(9)上安装有驱动齿轮(23)，传动轴(22)的顶端安装有传动齿轮(24)，所述驱动齿轮(23)和传动齿轮(24)相啮合，所述驱动轴(9)转动，通过驱动齿轮(23)带动传动齿轮(24)进一步使传动轴(22)转动。
7.根据权利要求1所述的原位土壤取样电阻率测量装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部对称开设有两个滑槽(28)，两个滑槽(28)内均滑动安装有滑块(29)，两个挡板(27)对应固定安装在两个滑块(29)上。
8.根据权利要求7所述的原位土壤取样电阻率测量装置，其特征在于，两个滑槽(28)内均固定安装有弹簧(30)，两个弹簧(30)与两个滑块(29)固定连接。
9.根据权利要求3所述的原位土壤取样电阻率测量装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部内壁上安装有转杆，扇叶(7)均固定安装在转杆上，驱动轴(9)伸入箱体的一端通过转杆与扇叶(7)连接。
10.根据权利要求1所述的原位土壤取样电阻率测量装置，其特征在于：所述箱体(1)上对称固定安装有两个支架(2)，两个支架(2)的下方均固定安装有底板(3)，两个底板(3)的底部均固定安装有导向轮(4)。
