电缆隧道分布式智能感知系统

1.一种电缆隧道分布式智能感知系统，包括监控后台(1)、智能井盖(2)、一个汇聚节点(4)、多个无线中继器(5)、至多一台巡检机器人(6)、多个隧道状态感知单元(7)和多个电缆状态感知单元(8)，其特征在于：在隧道内每间隔第一距离设置一组所述隧道状态感知单元(7)，用以采集隧道状态数据，并将该数据通过无线中继器(5)上传至汇聚节点(4)；在隧道内每间隔第二距离设置一组所述电缆状态感知单元(8)，用以采集电缆状态数据，并将该数据通过无线中继器(5)上传至汇聚节点(4)；在隧道内每间隔第三距离的位置安装一组所述无线中继器(5)，用以将接收的隧道状态数据与电缆状态数据发送至汇聚节点(4)；在隧道内井口下方放置一组所述汇聚节点(4)，用以将无线中继器(5)发送的数据传输至智能井盖(2)。 2.根据权利要求1所述的智能感知系统，其特征在于：所述隧道状态感知单元(7)和电缆状态感知单元(8)还可以将隧道状态数据与电缆状态数据上传至巡检机器人(6)。 3.根据权利要求1或2所述的智能感知系统，其特征在于：所述巡检机器人(6)是吊轨式或地面行进式。 4.根据权利要求1或2所述的智能感知系统，其特征在于：所述智能井盖(2)包括MCU主控单元(21)、电源输入模块(22)、定位模块(23)、通信单元(24)、倾角感知模块(25)、温度湿度传感器(26)和RFID电子标签(27)。 5.根据权利要求4所述的智能感知系统，其特征在于：所述MCU主控单元(21)分别与定位模块(23)、通信单元(24)、倾角感知模块(25)、温度湿度传感器(26)连接，用于接收定位模块(23)、倾角感知模块(25)和温度湿度传感器(26)发送的信息并进行相应的处理后按照设定的协议通过通信单元(24)经通信基站发送给监控后台(1)；所述电源输入模块(22)用于提供智能井盖(2)的工作电源；所述温度湿度传感器(26)包括温湿度和雨量传感器，该模块设置于智能井盖(2)上方的下水孔处，当井盖(2)下水孔处温湿度传感器检测信息超过所设定阈值且雨量传感器感应到雨量信息，同时井盖下方集水井内液位传感器(71)液位信息不断增加但未达到报警值时，判断地面天气为降雨状态，提前启动抽排水预案；所述RFID电子标签(27)感应区位于井盖顶部，用于井盖巡检识别。 6.根据权利要求4所述的智能感知系统，其特征在于：所述倾角感知模块(25)采用MEMS工艺倾角传感器，当监测到的倾角超过所设倾角阈值时即判定井盖被开启。 7.根据权利要求1或2所述的智能感知系统，其特征在于：所述隧道状态感知单元(7)包括安装在隧道内的液位传感器(71)、气体传感器(72)、温湿度传感器(73)、烟雾传感器(74)和可见光摄像头(75)。 8.根据权利要求7所述的智能感知系统，其特征在于：所述液位传感器(71)设置于隧道内的集水井内或智能井盖(2)下方，其将水位感知信息通过无线方式进行上传，并由MCU主控单元(21)接收监控后台指令；当井盖下方或隧道内集水井内液位传感器(71)液位信息超过报警值时，监控后台判断隧道内局部或大部分积水超限，此时启动抽排水预案。 9.根据权利要求7所述的智能感知系统，其特征在于：所述温湿度传感器(73)安装在汇控柜、端子箱与结构箱内，用于测量箱柜内部温湿度；通过板载电位器设定烟雾浓度阈值，当所述烟雾传感器(74)检测到环境气体浓度超过阈值时，模块以数字量输出逻辑电平；所述可见光摄像头(75)在每组电缆中间接头处放置一个；所述液位传感器(71)、温湿度传感器(73)与烟雾传感器(74)成组设立，且必须在隧道井下沿巡检方向放置一组。 10.根据权利要求1或2所述的智能感知系统，其特征在于：所述电缆状态感知单元(8)包括安装在电缆本体上的无线温度传感器(81)以及安装在电缆附件上的柔性罗氏线圈一体化传感器(82)和红外热像摄像头(83)；所述电缆通过电缆中间接头(91A、91B、91C)与中间接头接地箱(92)连接；每隔10-15米安装所述无线温度传感器(81)于电缆本体上，且在电缆每相处单独安装；所述柔性罗氏线圈一体化传感器(82)采用高频柔性罗氏线圈，在中间接头接地箱(92)的每相上设置一个；在每个电缆附件所处通道对侧设置一个所述红外热像摄像头(83)，对整个电缆附件范围内红外热像进行图谱监测。