1.一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人,其特征在于:包括机械本体、视频导航探头、多感应器监测装置、灭火装置、排烟装置和控制模块,所述机械本体两侧设置移动履带,所述机械本体两端设置防侧翻支架,所述视频导航探头、多感应器监测装置、灭火装置、排烟装置依次设置在机械本体上部,所述控制模块设置在机械本体内部,所述控制模块分别与视频导航探头、多感应器监测装置、灭火装置、排烟装置电性连接。
2.如权利要求1所述的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人,其特征在于:所述机械本体采用不锈钢材质。
3.如权利要求1所述的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人,其特征在于:所述移动履带两侧安装隔热防尘板,所述隔热防尘板通过螺栓固定在移动履带两侧。
4.如权利要求1所述的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人,其特征在于:所述防侧翻支架为梯形结构框架,所述防侧翻支架一侧通过连动杆与机械本体传动连接,所述防侧翻支架另一侧上设置耐高温加固防滑垫圈,所述连动杆与控制模块电性连接。
5.如权利要求1所述的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人,其特征在于:所述灭火装置包括消防水箱、水带、干粉灭火器、固定支架、红外探头、灭火器喷射出口和高压喷淋装置,所述红外探头设置在灭火器喷射出口上部,所述灭火器喷射出口和高压喷淋装置依次设置在固定支架上,所述干粉灭火器上部设置分步直动式电磁阀,所述干粉灭火器与灭火器喷射出口连接,所述消防水箱通过水带与高压喷淋装置连接。
6.如权利要求1所述的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人,其特征在于:所述排烟装置包括抽烟机、过滤机构和淋水排烟机构,所述过滤机构设置在机械本体上部,所述淋水排烟机构设置在过滤机构一侧,所述抽烟机设置在过滤机构上部。
7.如权利要求6所述的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人,其特征在于:所述抽烟机由抽烟口、大直径叶轮、抽气管和电机组成,所述抽烟口设置在抽烟机的顶部,所述抽烟口内部设置大直径叶轮,所述抽气管设置在抽烟口下部,所述电机设置在机械本体上位于过滤机构的另一侧,所述电机与抽烟口下部连接。
8.如权利要求6所述的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人,其特征在于:所述过滤机构内部自上而下依次设置过滤网、活性炭层和无纺布层。
9.如权利要求6所述的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人,其特征在于:所述淋水排烟机构顶部设置集水箱,所述集水箱下部设置水雾化喷淋管,所述淋水排烟机构一侧设置排烟口。
10.如权利要求1所述的一种变电站内用于电气设备巡检的灭火机器人,其特征在于:所述控制模块采用PIC单片机。