1.一种巡检机器人自动续航系统，包括至少2个巡检机器人和控制中心模块，其特征在于，所述巡检机器人包括需要充电的巡检机器人A和电量充足的巡检机器人B，所述巡检机器人包括机器人控制模块，与机器人控制模块连接的电池信息检测模块，激光定位模块，电源控制模块，第一无线通信模块，GPS定位模块，第二无线通信模块，金属接近开关和RFID阅读器，所述电源控制模块连接有接触式充电装置，所述电池信息检测模块、充电触头和接触式充电装置与机器人电池模块相连，所述巡检机器人还包括金属接近头，所述巡检机器人均有RFID电子标签；所述巡检机器人A中设置的电池信息检测模块将采集到的电池电量信息反馈给机器人控制模块，机器人控制模块收到电池电量信息后通过第一无线通信模块将需要充电的信息传输给控制中心模块处理；所述控制中心模块将巡检机器人A附近电量充足的巡检机器人B的位置信息发送给巡检机器人A，同时将巡检机器人A的RFID电子标签信息发送给巡检机器人B；所述巡检机器人A通过第一无线通信模块收到位置信息后传输给机器人控制模块，机器人控制模块通过控制GPS定位模块向巡检机器人B移动；所述巡检机器人A到达巡检机器人B附近，通过巡检机器人B上的金属接近头启动巡检机器人A上的金属接近开关，巡检机器人A的机器人控制模块收到金属接近开关的信息后控制巡检机器人A停下；所述巡检机器人A的机器人控制模块通过第二无线通信模块向巡检机器人B发送充电请求，巡检机器人B通过第二无线通信模块获取到充电请求并传输给巡检机器人B的机器人控制模块，巡检机器人B的RFID阅读器读取巡检机器人A的RFID电子标签并传输给机器人控制模块，并与收到控制中心模块发来的RFID电子标签对比，对比结果为相同后，机器人控制模块通过第二无线通信模块发送确认信息给巡检机器人A；所述巡检机器人B通过机器人控制模块控制激光定位模块定位巡检机器人A的充电触头的位置，位置确认好后，机器人控制模块给电源控制模块发送充电信息，电源控制模块收到信息并控制接触式充电装置去接触巡检机器人A的充电触头，给巡检机器人A充电；所述检机器人A中的电池信息检测模块采集到电池电量后反馈给机器人控制模块，机器人控制模块确认充电完成，通过第二无线通信模块发送充电完成信息给巡检机器人B，巡检机器人B通过第二无线通信模块将充电完成信息发送到机器人控制模块，机器人控制模块收到信息后发送断开充电信息给电源控制模块，电源控制模块收到信息后控制接触式充电装置断开充电；所述巡检机器人B通过第一无线通信模块发送充电完成信号给控制中心模块。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动续航系统，其特征在于，所述接触式充电装置为可伸缩接触式充电装置。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动续航系统，其特征在于，所述金属接近开关与接触式充电装置竖直设置。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动续航系统，其特征在于，所述金属接近头与充电触头竖直设置。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动续航系统，其特征在于，所述金属接近头与充电触头的距离与金属接近开关与接触式充电装置的距离相同，并且设置在巡检机器人的同侧，金属接近头与金属接近开关对应，充电触头与接触式充电装置对应。
6.根据权利要求2所述的一种巡检机器人自动续航系统，其特征在于，所述可伸缩接触式充电装置包括电动机(1)，电动机(1)上的电动机转动轴(8)依次连接有第一连杆(2)，第二连杆(3)，装置箱(4),所述第一连杆(2)与第二连杆(3)螺纹连接，第二连杆(3)与装置箱(4)固定连接，连接头(5)从装置箱(4)的另一端引出并且穿过接触板(6)中心，接触板(6)上装有两个突出的固定块(7)，固定块(7)分别对称设置在连接头(5)两边。
7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自动续航系统，其特征在于，所述充电触头一侧设置有接触板槽(11)，接触板槽(11)中心开设有充电触头槽(10)，充电触头设置在充电触头槽(10)内，接触板槽(11)内设有两个固定槽(9)，固定槽(9)对称设置在充电触头槽(10)两边。
8.根据权利要求6所述的一种巡检机器人自动续航系统，其特征在于，所述接触板(6)与接触板槽(11)适配，固定块(7)与固定槽(9)适配。
