1.一种现场作业区电子围栏的自动构建方法,其特征在于,包括:采集电网作业区域各围栏点的经纬坐标,并将所述经纬坐标转换为二维坐标,获得围栏点二维坐标集;对所述围栏点二维坐标集的围栏点逐一连接线段,叉积寻找凸点和凸边,并进行绘制;判断围栏点二维坐标集是否存在内凹点;若存在内凹点,则绘制所述内凹点与最近点的连接线段,并寻找内凹边,包括:对内凹点的连接规则,将所有的内凹点记为T 1 、T 2 、T 3 ···T i ,以T 1 为初始点,将T 1 与其它各点连接,计算线段长度,其中最小线段长度即为内凹边或凸边,将此边记为XY,计算与T 1 连接的各线段与XY的夹角,距离90°最近的夹角即为内凹边,以此类推,寻找与T 2 相连接的内凹边和凸边距离T 1 最近的点S,连成内凹边T 1 S,将T 1 与其他各点连接,计算T 1 与其他各点连成的线段与T 1 S夹角接近90°且线段最短的边,连成内凹边;判断T 2 是否未曾连接,如果已连接,则以连接的内凹边判断与其他线段夹角最接近90°且线段最短的边为内凹边,若T 2 未曾连接,则与前面步骤一致计算T 2 点的所连的内凹,以此类推,计算出与内凹点相连的所有凸边或者内凹边;选出已连接超过2条不同线段的凸点,删除它们之间的凸边;根据所述凸边和所述内凹边围成的多边形,以获得所述电网作业区域的电子围栏。
2.根据权利要求1所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法,其特征在于,还包括:若不存在内凹点,则根据所述凸边围成的多边形,以获得所述电网作业区域的电子围栏。
3.根据权利要求1所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法,其特征在于,所述寻找内凹边,包括:对所述内凹点已连成的线段,寻找与之相连的线段中形成的角度最接近90°的线段作为内凹边。
4.根据权利要求1所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法,其特征在于,所述获得所述电网作业区域的电子围栏之后,还包括:判断人员位置点是否在所述电子围栏的各个边线上和在所述电子围栏内。
5.根据权利要求4所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法,其特征在于,所述判断人员位置点是否在所述电子围栏的各个边线上,包括:记所述人员位置点坐标为A(a,b),记需要判断的边线为Q 0 Q 1 ;计算向量AQ 0 与向量AQ 1 的夹角;若夹角为180°,则人员位置点A在边线Q 0 Q 1 上,人员已进入了电网作业区域;若夹角不为180°,则人员位置点A不在边线Q 0 Q 1 上。
6.根据权利要求4所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法,其特征在于,判断人员位置点是否在所述电子围栏内,包括:记所述人员位置点坐标为A(a,b),记需要判断的边线为Q 0 Q 1 ;通过点A水平向左生成射线,判断射线与电子围栏边线相交点个数;若所得的相交个数为奇数,则判断人员位置点A在电子围栏内;若相交个数为偶数,则判断人员位置点A在电子围栏外。
7.根据权利要求1所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法,其特征在于,所述采集电网作业区域各围栏点的经纬坐标,包括:通过北斗定位终端采集电网作业区域各围栏点的经纬坐标。
8.根据权利要求1所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法,其特征在于,所述对所述围栏点二维坐标集的围栏点逐一连接线段,叉积寻找凸点和凸边,并进行绘制,包括:将所述围栏点二维坐标集的围栏点记为Q 1 、Q 2 、Q 3 ···Q i ;以Q 1 为初始点,记点Q 1 和Q 2 所形成的向量为 分别计算 与点Q 1 和其它各点所形成的向量如 ···等向量的叉积;若叉积都大于0或都小于0,则说明Q 3 ~Q i 各点均在线段Q 1 Q 2 的同一侧,此时记Q 1 Q 2 为凸边;若叉积存在大于0和小于0的情况,则Q 1 Q 2 不是凸边。
9.一种现场作业区电子围栏的自动构建装置,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器连接所述处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现权利要求1-8任一项所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法。