减震轮毂、车轮以及移动装置

1.一种减震轮毂，包括：外轮毂；内轮毂，被安装在所述外轮毂限定的圆心处；多个支撑装置，连接在所述内轮毂和所述外轮毂之间，每个所述支撑装置受到所述内轮毂和所述外轮毂的挤压弹性地收缩；每个所述支撑装置包括弹簧板，所述弹簧板的第一端和第二端分别与所述内轮毂和所述外轮毂连接，所述弹簧板设置成连接所述弹簧板的两端的直线与穿过所述直线的中点的径向辐射线呈预设夹角；所述减震轮毂还包括从所述外轮毂的内侧径向向内突出的凸缘，所述弹簧板的第二端连接在所述凸缘上，其中，多个所述弹簧板位于所述凸缘的两侧，两侧的弹簧板呈角度交叉设置；其中，所述内轮毂上设置有多个第一限位槽；所述凸缘上设有多个连接块，每个所述连接块上设有第二限位槽，每个所述弹簧板的第一端和第二端分别结合到所述第一限位槽和第二限位槽中，所述弹簧板的第一端和第二端分别卷曲成与所述第一限位槽和所述第二限位槽的形状相匹配的环形部，两个所述环形部分别弹性地插入所述第一限位槽和第二限位槽中，所述第一限位槽和第二限位槽中的每一个设有第一挡片，每个所述第一挡片设置成限制所述环形部从所述第一限位槽或第二限位槽中脱离。 2.根据权利要求1所述的减震轮毂，其中，所述第一限位槽和第二限位槽分别设有径向开放的开口，使得所述弹簧板的两端分别穿过所述开口与所述第一限位槽和第二限位槽结合。 3.根据权利要求1所述的减震轮毂，其中，每个所述环形部的外部套设有耐磨环。 4.根据权利要求1所述的减震轮毂，其中，所述弹簧板具有弧形的外部轮廓。 5.一种车轮，包括：根据权利要求1-4中的任一项所述的减震轮毂；以及安装在所述减震轮毂上的轮胎。 6.一种移动装置，包括多个如权利要求5所述的车轮。