锁仓装置和自动施封设备

1.一种锁仓装置，用于储存和释放电子锁（L），其特征在于，包括锁仓主体（1）和开闭单元（2），所述锁仓主体（1）具有用于容纳所述电子锁（L）的容纳腔（1A）和与所述容纳腔（1A）连通的电子锁输出口（1B），所述开闭单元（2）包括：开闭单元触发件（21），相对于所述锁仓主体（1）沿第一方向（Z）在出锁触发初始位置和出锁触发终止位置之间可往复移动地设置；开闭单元止挡件（22），相对于所述锁仓主体（1）沿与所述第一方向（Z）成夹角的第二方向（X）在止挡位置和避让位置之间可往复移动地设置；开闭单元联动机构，所述开闭单元止挡件（22）通过所述开闭单元联动机构与所述开闭单元触发件（21）驱动连接，其中，所述开闭单元联动机构被配置为：在所述开闭单元触发件（21）的所述出锁触发初始位置使所述开闭单元止挡件（22）处于所述止挡位置以关闭所述电子锁输出口（1B）；在所述开闭单元触发件（21）的所述出锁触发终止位置使所述开闭单元止挡件（22）处于所述避让位置以打开所述电子锁输出口（1B）；和充电单元（3），所述充电单元（3）被配置为为所述容纳腔（1A）内的所述电子锁（L）充电；其中，所述充电单元（3）包括：充电单元触发件（31），相对于所述锁仓主体（1）沿所述第一方向（Z）在断电触发初始位置和断电触发终止位置之间可往复移动地设置；触点安装件（32），相对于所述锁仓主体（1）沿与所述第一方向（Z）成夹角的第三方向（Y）在充电位置和断电位置之间可往复移动地设置，所述触点安装件（32）上安装有触点电路板（3A），所述触点电路板（3A）包括用于与所述电子锁（L）的充电接口连接的充电触点（31A）；和充电单元联动机构，所述触点安装件（32）通过所述充电单元联动机构与所述充电单元触发件（31）驱动连接，其中，所述充电单元联动机构被配置为：在所述充电单元触发件（31）的所述断电触发初始位置，使所述触点安装件（32）处于所述充电位置，以使所述充电触点（31A）处于与所述容纳腔（1A）内的所述电子锁（L）的充电接口连接的位置；在所述充电单元触发件（31）的所述断电触发终止位置，使所述触点安装件（32）处于所述断电位置以使所述充电触点（31A）处于与所述容纳腔（1A）内的所述电子锁（L）的充电接口断开的位置。 2.根据权利要求1所述的锁仓装置，其特征在于，其中，所述开闭单元联动机构包括：开闭单元联动杆（25），连接于所述开闭单元触发件（21）以跟随所述开闭单元触发件（21）移动；和止挡件驱动部（26），连接于所述开闭单元止挡件（22），所述止挡件驱动部（26）具有止挡件驱动槽（261），所述开闭单元联动杆（25）沿所述止挡件驱动槽（261）的延伸方向可滑动地设置于所述止挡件驱动槽（261）内，所述止挡件驱动槽（261）的延伸方向相对于所述第一方向（Z）和所述第二方向（X）均倾斜设置。 3.根据权利要求1所述的锁仓装置，其特征在于，所述开闭单元（2）还包括引导所述开闭单元触发件（21）移动的开闭单元触发件导向结构。 4.根据权利要求3所述的锁仓装置，其特征在于，所述开闭单元触发件（21）包括开闭单元触发杆；所述开闭单元触发件导向结构包括与所述开闭单元触发杆滑动配合的一个或两个以上开闭单元导向套。 5.根据权利要求4所述的锁仓装置，其特征在于，所述开闭单元（2）包括开闭单元壳体（29），所述一个或两个以上开闭单元导向套中至少一个开闭单元导向套（23A）设置于所述开闭单元壳体（29）上；和/或所述锁仓装置包括设置于所述锁仓主体（1）的所述电子锁输出口（1B）一侧的锁仓主体安装板（4），所述一个或两个以上开闭单元导向套中至少一个开闭单元导向套（23B）设置于所述锁仓主体安装板（4）上。 6.根据权利要求1所述的锁仓装置，其特征在于，所述开闭单元（2）还包括开闭单元复位机构（24），所述开闭单元复位机构（24）被配置为向所述开闭单元触发件（21）施加使其趋于向所述出锁触发初始位置移动的力。 7.根据权利要求1所述的锁仓装置，其特征在于，所述开闭单元（2）还包括引导所述开闭单元止挡件（22）移动的止挡件导向结构。 8.根据权利要求7所述的锁仓装置，其特征在于，所述止挡件导向结构包括与所述开闭单元止挡件（22）滑动配合的开闭单元导向槽（G）。 9.根据权利要求8所述的锁仓装置，其特征在于，所述开闭单元（2）包括开闭单元壳体（29），所述锁仓装置包括设置于所述锁仓主体（1）的所述电子锁输出口（1B）一侧的锁仓主体安装板（4），所述导向槽（G）设置于所述开闭单元壳体（29）和所述锁仓主体安装板（4）之间。 10.根据权利要求1所述的锁仓装置，其特征在于，所述充电单元联动机构包括：充电单元联动杆（35），连接于所述充电单元触发件（31）以跟随所述充电单元触发件（31）移动；和触点安装件驱动部（36），连接于所述触点安装件（32），所述触点安装件驱动部（36）具有触点安装件驱动槽（361），所述充电单元联动杆（35）沿所述触点安装件驱动槽（361）的延伸方向可滑动地设置于所述触点安装件驱动槽（361）内，所述触点安装件驱动槽（361）的延伸方向相对于所述第一方向（Z）和所述第三方向（Y）均倾斜设置。 11.根据权利要求1所述的锁仓装置，其特征在于，所述充电单元（3）还包括引导所述充电单元触发件（31）移动的充电单元触发件导向结构。 12.根据权利要求11所述的锁仓装置，其特征在于，所述充电单元触发件（31）包括充电单元触发杆；所述充电单元触发件导向结构包括与所述充电单元触发杆滑动配合的一个或两个以上充电单元导向套。 13.根据权利要求12所述的锁仓装置，其特征在于，所述充电单元（3）包括充电单元壳体（39），所述一个或两个以上充电单元导向套中至少一个充电单元导向套（33A）设置于所述充电单元壳体（39）上；和/或所述锁仓装置包括设置于所述锁仓主体（1）的所述电子锁输出口（1B）一侧的锁仓主体安装板（4），所述一个或两个以上充电单元导向套中至少一个充电单元导向套（33B）设置于所述锁仓主体安装板（4）上。 14.根据权利要求1所述的锁仓装置，其特征在于，所述充电单元（3）还包括充电单元复位机构（34），所述充电单元复位机构（34）被配置为向所述充电单元触发件（31）施加使其趋于向所述断电触发初始位置移动的力。 15.根据权利要求1所述的锁仓装置，其特征在于，还包括引导所述触点安装件（32）移动的触点安装件导向结构。 16.根据权利要求15所述的锁仓装置，其特征在于，所述触点安装件导向结构包括：触点安装件导向孔，设置于所述触点安装件（32）上；和触点安装件导向杆（37），安装于所述锁仓主体（1）上，与所述触点安装件导向孔滑动配合。 17.根据权利要求16所述的锁仓装置，其特征在于，还包括触点安装件复位机构（38），所述触点安装件复位机构（38）被配置为向所述触点安装件（32）施加使其趋于向所述充电位置移动的力。 18.根据权利要求1所述的锁仓装置，其特征在于，沿所述第一方向（Z），在所述断电触发初始位置的所述充电单元触发件（31）的触发端的端面与所述电子锁输出口（1B）的距离大于在所述出锁触发初始位置的所述开闭单元触发件（21）的触发端的端面与所述电子锁输出口（1B）的距离。 19.一种自动施封设备，其特征在于，包括权利要求1至18中任一项所述的锁仓装置。 20.根据权利要求19所述的自动施封设备，其特征在于，还包括活动托板（5），所述活动托板（5）相对于所述锁仓主体（1）沿所述第一方向（Z）可往复移动地设置，所述活动托板（5）的移动带动所述开闭单元触发件（21）移动，且在所述开闭单元触发件（21）的所述出锁触发终止位置，所述活动托板（5）承接从所述电子锁输出口（1B）输出的所述电子锁（L）。 21.根据权利要求20所述的自动施封设备，其特征在于，所述锁仓装置包括充电单元（3），所述活动托板（5）的移动带动所述充电单元（3）的充电单元触发件（31）移动。