施封设备和自动施封系统

1.一种施封设备，用于将电子锁(110)固定于被施封对象上，所述电子锁(110)包括通过绑带(113)连接的两个锁体(111，112)，所述两个锁体(111，112)具有相互配合以锁定在一起的锁定状态和解除配合以彼此分离的解锁状态，其特征在于，所述施封设备包括：锁仓装置(100)，用于容纳并输出所述电子锁(110)；和上锁装置，被配置为从所述锁仓装置(100)接收并分开处于所述解锁状态的所述两个锁体(111，112)，使所述两个锁体(111，112)沿一绕锁轨迹产生相对运动后处于所述锁定状态，所述绕锁轨迹围成用于放置所述被施封对象的至少一部分的布置空间(S)，其中，所述上锁装置包括绕锁机构(500)，所述绕锁机构(500)包括用于沿所述绕锁轨迹输送所述两个锁体(111，112)中至少之一的锁体传送机构。 2.根据权利要求1所述的施封设备，其特征在于，所述绕锁机构(500)还包括绕锁轨道(510)，所述绕锁轨道(510)沿所述绕锁轨迹布置；所述锁体传送机构被配置为驱动所述两个锁体(111，112)中至少之一沿所述绕锁轨道(510)移动。 3.根据权利要求2所述的施封设备，其特征在于，所述绕锁轨道(510)包括两个轨道段；所述锁体传送机构包括与所述两个轨道段分别对应设置的两个锁体传送部，所述两个锁体传送部被配置为分别在对应的轨道段上驱动所述两个锁体(111，112)移动。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的施封设备，其特征在于，所述锁体传送机构包括沿所述绕锁轨迹布置的多个摩擦轮(520)，所述摩擦轮(520)被配置为与所述锁体(111，112)摩擦配合以驱动所述锁体(111，112)移动。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的施封设备，其特征在于，所述上锁装置还包括分锁机构(200)，所述分锁机构(200)被配置为从所述锁仓装置(100)接收并分开处于所述解锁状态的所述两个锁体(111，112)，并将分开的所述两个锁体(111，112)传递至所述绕锁机构(500)。 6.根据权利要求5所述的施封设备，其特征在于，所述分锁机构(200)包括：分锁轨道(210)；分锁元件(220，230)，沿所述分锁轨道(210)可移动地设置，用于携带所述锁体(111，112)移动以使所述两个锁体(111，112)相互远离；和分锁驱动机构(240)，与所述分锁元件(220，230)驱动连接，被配置为驱动所述分锁元件(220，230)沿所述分锁轨道(210)的延伸方向移动。 7.根据权利要求6所述的施封设备，其特征在于，所述分锁机构(200)包括两个所述分锁元件(220，230)，所述两个分锁元件(220，230)被配置为分别携带所述两个锁体(111，112)反向移动；所述分锁驱动机构(240)与所述两个分锁元件(220，230)驱动连接，被配置为驱动所述两个分锁元件(220，230)反向移动。 8.根据权利要求7所述的施封设备，其特征在于，所述分锁驱动机构(240)包括分锁丝杠和两个分锁螺母，所述分锁丝杠包括旋向相反的两个螺纹段，所述两个分锁螺母与所述两个分锁元件(220，230)分别连接并与所述两个螺纹段分别配合。 9.根据权利要求6至8中任一项所述的施封设备，其特征在于，所述分锁元件(220，230)包括：U形板(221)，所述U形板(221)包括沿所述分锁轨道(210)的延伸方向并排间隔设置的两个第一条形板(2211)和连接于所述两个第一条形板(2211)之间的第二条形板(2212)，所述两个第一条形板(2211)中的一个与所述分锁轨道(210)配合，另一个与所述分锁驱动机构(240)连接，所述两个第一条形板(2211)之间的间隔被配置为适于所述锁体(111，112)通过；和推杆(222)，连接于所述U形板(221)的所述第一条形板(2211)的自由端，所述推杆(222)侧面用于与所述锁体(111，112)配合以携带所述锁体(111，112)移动。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的施封设备，其特征在于，所述上锁装置还包括合锁机构(600)，所述合锁机构(600)被配置为从所述绕锁机构(500)接收处于解锁状态的所述两个锁体(111，112)并使所述两个锁体(111，112)处于所述锁定状态。 11.根据权利要求10所述的施封设备，其特征在于，所述合锁机构(600)包括：合锁轨道(610)；合锁元件(630，640)，沿所述合锁轨道(610)可移动地设置，用于携带所述锁体(111，112)移动以使所述两个锁体(111，112)相互靠近；和合锁驱动机构(620)，与所述合锁元件(630，640)驱动连接，被配置为驱动所述合锁元件(630，640)沿所述合锁轨道(610)的延伸方向移动。 12.根据权利要求11所述的施封设备，其特征在于，所述合锁机构(600)包括两个所述合锁元件(630，640)，所述两个合锁元件(630，640)被配置为分别携带所述两个锁体(111，112)反向移动；所述合锁驱动机构(620)与所述两个合锁元件(630，640)驱动连接，被配置为驱动所述两个合锁元件(630，640)反向移动。 13.根据权利要求12所述的施封设备，其特征在于，所述合锁驱动机构(620)包括合锁丝杠和两个合锁螺母，所述合锁丝杠包括旋向相反的两个螺纹段，所述两个合锁螺母与所述两个合锁元件(630，640)分别连接并与所述两个螺纹段分别配合。 14.根据权利要求11至13中任一项所述的施封设备，其特征在于，所述合锁元件(630，640)包括推板，所述推板的第一端与所述合锁轨道(610)配合并与所述合锁驱动机构(620)连接，所述推板的侧面用于与所述锁体(111，112)配合以携带所述锁体(111，112)移动。 15.根据权利要求1至14中任一项所述的施封设备，其特征在于，所述施封设备还包括落锁装置(700)，所述落锁装置(700)包括锁体输送机构，所述锁体输送机构被配置为从所述上锁装置接收处于锁定状态的所述两个锁体(111，112)并将所述两个锁体(111，112)放置于所述 被施封对象 表面。 16.根据权利要求15所述的施封设备，其特征在于，所述锁体输送机构包括：输送杆(710)，包括从所述绕锁轨道(510)向所述布置空间(S)以及从所述布置空间(S)向所述绕锁轨道(510)可移动地设置的可动端；连接构件(720)，通过弹性连接装置与所述可动端连接；和夹持部，安装于所述连接构件(720)，与所述可动端耦合以根据所述连接构件(720)与所述可动端的相对位置而在夹持状态和释放状态之间切换，在所述夹持状态，所述夹持部被配置为与处于所述锁定状态的所述两个锁体(111，112)配合以夹持所述两个锁体(111，112)，在所述释放状态，所述夹持部与所述两个锁体(111，112)解除配合。 17.根据权利要求16所述的施封设备，其特征在于，所述输送杆(710)包括主动杆(711)和驱动机构，所述驱动机构与所述主动杆(711)驱动连接以驱动所述主动杆(711)运动；所述连接构件(720)包括与所述主动杆(711)滑动连接的第一滑套(722)。 18.根据权利要求17所述的施封设备，其特征在于，所述输送杆(710)还包括导向杆(712)，所述导向杆(712)与所述主动杆(711)平行间隔地固定连接；所述连接构件(720)包括与所述导向杆(712)滑动配合的第二滑套(723)。 19.根据权利要求16至18中任一项所述的施封设备，其特征在于，所述夹持部包括：钩挂件(740)，设置于所述连接构件(720)上，具有在所述夹持状态与所述锁体(111，112)表面的形状配合的钩挂位置和在所述释放状态脱离所述锁体(111，112)的钩挂解除位置；和第一连杆机构(730)，安装于所述连接构件(720)上，所述第一连杆机构(730)的第一端被配置为与所述输送杆(710)的可动端耦合以根据所述输送杆(710)与所述连接构件(720)的相对位置使所述第一连杆机构(730)的第二端在抵压位置和抵压解除位置之间切换，在所述抵压位置，所述第一连杆机构(730)的第二端与所述钩挂件(740)抵压配合以使所述钩挂件(740)保持于所述钩挂位置，在所述抵压解除位置，所述第一连杆机构(730)的第二端与所述钩挂件(740)具有间隔以解除对所述钩挂件(740)的位置限定。 20.根据权利要求19所述的施封设备，其特征在于，所述夹持部还包括第一复位机构，所述第一复位机构向所述钩挂件(740)施加使其趋向处于所述钩挂位置的力；和/或所述夹持部还包括第二复位机构，所述第二复位机构向所述第一连杆机构(730)施加使其第二端趋向处于所述抵压位置的力。 21.根据权利要求16至20中任一项所述的施封设备，其特征在于，所述落锁装置(700)还包括绑带收紧机构(760)，所述绑带收紧机构(760)被配置为收紧所述绑带(113)以使所述绑带(113)紧贴于所述被施封对象上。 22.根据权利要求21所述的施封设备，其特征在于，所述绑带收紧机构(760)包括：旋转电机，包括电机输出轴(761)；转接杆(762)，沿所述电机输出轴(761)的轴向设置，所述转接杆(762)的第一端与所述电机输出轴(761)固定连接；旋拧杆(764)，沿所述电机输出轴(761)的轴向可滑动且沿所述电机输出轴(761)的周向止转地连接于所述转接杆(762)的第二端，所述旋拧杆(764)具有锁止头，所述旋拧杆(764)具有旋拧位置和旋拧解除位置，在所述旋拧位置，所述锁止头远离所述电机输出轴(761)以与所述电子锁(110)的绑带锁紧结构形状配合，在所述旋拧解除位置，所述锁止头靠近所述电机输出轴(761)以与所述电子锁(110)的绑带锁紧结构解除配合；和第二连杆机构(780)，所述第二连杆机构(780)的第一端被配置为与所述输送杆(710)的可动端耦合以使所述第二连杆机构(780)的第二端在第一工作位置和第二工作位置之间切换，其中，所述第二连杆机构(780)的第二端与所述旋拧杆(764)沿所述电机输出轴(761)的轴向相对固定地且沿所述电机输出轴(761)的周向相对可动地连接，在所述第一工作位置，所述锁止头处于所述旋拧位置，在所述第二工作位置，所述锁止头处于所述旋拧解除位置。 23.根据权利要求22所述的施封设备，其特征在于，所述夹持部还包括第三复位装置，所述第三复位装置被配置为向所述第二连杆机构(780)施加使其第二端趋向处于其第二工作位置的力。 24.根据权利要求1至23中任一项所述的施封设备，其特征在于，所述锁仓装置(100)包括：锁仓(160)，用于容纳所述电子锁(110)，包括输出所述电子锁(110)的锁仓出口(160A)；电子锁输出机构，用于将所述锁仓(160)内的所述电子锁(110)从所述锁仓出口(160A)输送至所述上锁装置。 25.根据权利要求24所述的施封设备，其特征在于，所述电子锁输出机构包括：转送仓(170)，包括与所述锁仓出口(160A)可连通的转送仓进口(170A)和用于向所述分锁机构(200)输出电子锁(110)的转送仓出口(170B)；推送机构(120)，被配置为将所述转送仓(170)内的电子锁(110)从所述转送仓出口(170B)输出；和转送机构(130)，被配置为将所述锁仓(160)内的电子锁(110)通过所述锁仓出口(160A)和所述转送仓进口(170A)转移至所述转送仓(170)。 26.根据权利要求24或25所述的施封设备，其特征在于，所述锁仓装置(100)包括多个所述锁仓(160)，所述锁仓(160)与所述转送仓(170)可相对移动地设置以使所述锁仓出口(160A)与所述转送仓进口(170A)连通或断开。 27.一种自动施封系统，其特征在于，包括：权利要求1至26中任一项所述的施封设备；和输送装置(300)，所述施封设备的所述布置空间(S)位于所述输送装置(300)的输送通道(P)上。 28.根据权利要求27所述的自动施封系统，其特征在于，所述输送装置(300)包括沿所述输送通道(P)的输送方向间隔设置的第一输送段(310)和第二输送段(320)，所述施封设备设置于所述第一输送段(310)和所述第二输送段(320)的间隔处。 29.根据权利要求28所述的自动施封系统，其特征在于，所述绕锁轨道(510)垂直于所述输送通道(P)的所述输送方向。