一种舰载无人机的差分卫星导航系统

本发明提供了一种舰载无人机的差分卫星导航系统，属于舰载无人机着舰导航领域。具体包括GD30差分卫星导航系统，其中，定位定向板卡自带双天线定向；外置惯导获取舰船的姿态速度航向信息；CPU对舰船位置和双天线航向信息进行解算融合，通过引入动态对动态差分相对定位技术计算两者的相对位置，最后，按协议回传无人机和舰船的相对位置、舰船航向和速度等姿态信息到无线电台，进行远程输出；同时，引入舰船速度作为无人机期望速度的前馈，设计了加入速度前馈的PID控制器，进而使得无人机跟踪舰船的响应速度明显提升。本发明保证了高精度的舰面信息传输及舰船和无人机精确的相对位置、速度传输，实现了高精度的舰载无人机移动平台起降。