1.一种防止水平井坍塌卡钻的工具，其特征在于：包括下壳体（1）、上壳体（14）、动力装置、传动轴（21）和至少一组破碎装置；所述下壳体（1）一端与钻头相连，上壳体（14）一端与旋转导向工具相连；每组破碎装置包括传动齿轮和同时与传动齿轮啮合的两个破碎齿轮，所述破碎齿轮的外围设置有破碎牙齿（3a）；所述下壳体（1）的外围分布嵌有若干破碎齿（2），下壳体（1）上还分别设有用于安装破碎齿轮的安装腔；所述传动齿轮与传动轴（21）相连，所述动力装置带动传动轴（21）和传动齿轮旋转，进一步带动同组的两个破碎齿轮之间相互旋转来挤碾岩石掉块（24）；沿下壳体（1）到上壳体（14）的方向，所述下壳体（1）呈变径状，包括外扩段和回缩段，所述安装腔都位于外扩段上。
2.根据权利要求1所述的一种防止水平井坍塌卡钻的工具，其特征在于：其中一组破碎装置位于外扩段和回缩段之间。
3.根据权利要求2所述的一种防止水平井坍塌卡钻的工具，其特征在于：沿下壳体（1）到上壳体（14）的方向，所述传动齿轮的外径依次变小，所述破碎齿轮的外径依次变大。
4.根据权利要求3所述的一种防止水平井坍塌卡钻的工具，其特征在于：所述动力装置包括定子（11）和转子（12），所述定子（11）和转子（12）为一对共轭的空间几何体，相互啮合中形成密封腔；所述上壳体（14）的内壁面和定子（11）接触，上壳体（14）上开设有用于定子（11）轴向定位的第一台阶面。
5.根据权利要求4所述的一种防止水平井坍塌卡钻的工具，其特征在于：还包括射流装置，所述射流装置包括三角转子（15）、钻井液入口（15b）和若干沿周向间隔设置的单向射流阀（10），所述单向射流阀（10）包括阀体（10b）、阀芯（10d）、弹簧（10a）和斜射流孔（10c）；所述三角转子（15）与转子（12）相连，与上壳体（14）形成钻井液密封腔（15c），三角转子（15）旋转使钻井液密封腔（15c）的体积周期性变化。
6.根据权利要求4所述的一种防止水平井坍塌卡钻的工具，其特征在于：还包括连接轴（16），所述连接轴（16）上设有钻井液通孔（9）和密封圈槽（14b），所述连接轴（16）一端与传动轴（21）连接，另一端与转子（12）连接。
7.根据权利要求1所述的一种防止水平井坍塌卡钻的工具，其特征在于：所述下壳体（1）和上壳体（14）之间还设有连接壳体（7），连接壳体（7）靠近下壳体（1）一端还开有槽，用于放置密封圈（17）。
8.根据权利要求1所述的一种防止水平井坍塌卡钻的工具，其特征在于：还包括轴承，所述传动轴（21）上设有用于安装轴承的第二台阶面，所述上壳体（14）的内部设有用于轴承轴向定位的第三台阶面，连接壳体（7）上设有用于轴承定位的第四台阶面。
9.根据权利要求1所述的一种防止水平井坍塌卡钻的工具，其特征在于：所述破碎齿轮为圆锥齿轮，所述传动齿轮两面设有与破碎牙齿（3a）啮合的传动牙齿（18b）。
10.根据权利要求5所述的一种防止水平井坍塌卡钻的工具的使用方法，其特征在于：将该工具的两端分别与旋转导向工具和钻头连接，动力装置带动传动轴（21）旋转，传动齿轮分别和破碎齿轮啮合传递动力；在钻井过程中，下壳体（1）随之转动，岩石掉块（24）由下壳体（1）运动到上壳体（14）的过程中，由于下壳体（1）呈变径状，岩石掉块（24）逐级破碎，破碎齿（2）的周向力和破碎齿轮之间的旋转挤压力将岩石掉块（24）破碎成小尺寸，被破碎后的岩石掉块（24）通过井眼环空顺利通过径向尺寸较大的旋转导向工具；同时，钻井液通过钻井液入口（15b）进入钻井液密封腔（15c），在三角转子（15）的带动下钻井液密封腔（15c）的体积周期性变化，将钻井液压入单向射流阀（10）形成脉冲射流，破碎后的岩石在脉冲射流作用下离开井眼环空。
