基于WEB端臂架类施工作业装备状态监测方法

本发明提供了一种基于WEB端臂架类施工作业装备状态监测方法，将施工作业装备实际施工时的位置传感器状态值与当前时刻的位姿变换矩阵相结合更新位姿变换矩阵，由位姿变换矩阵驱动三维WebGIS系统(即网页端)的装配体模型动作，即以数据驱动模型的方式实现对装备工作状态的真实模拟，实现三维WebGIS系统中装配体模型的动作与施工作业装备实际施工时的动作保持一致，因此可以实现在网页端对施工作业装备的状态进行监测，实现了三维可视化显示管理。