1.一种雷达通信一体化5G信号设计方法，其特征在于，包括：S1、基于5G通信帧结构建立雷达通信一体化5G信号模型；S2、以步骤S1建立模型的雷达通信一体化5G信号的频域子载波系数为优化变量，以探测性能和通信性能为目标函数，建立优化模型；S3、基于区间线性相位压缩调制的时/频域交替求解优化模型，得到设计好的雷达通信一体化5G信号；步骤S3的具体实现过程为：S31、初始化一体化信号频域子载波序列 k＝0,1,...,N-1， 为G k 初始化的序列， 且 服从[0,2π]的正态分布；S32、初始化迭代次数Q＝0，对 作R倍过采样处理得到 S33、对 作RN点FFT得到时域序列 n 1 ＝0,1,…,RN-1；S34、对 进行时域clipping设计如下：其中， η为时域Clipping界限约束， 为 相位；S35、对 作RN点FFT得到频域序列 k 1 ＝0,1,…,RN-1；S36、对 进行频域clipping设计如下：其中， γ为频域Clipping界限约束， 为 相位；S37、对 截取前N个元素得到频域序列 k 2 ＝0,1,…,N-1；S38、对 进行间隔式相位压缩操作，然后执行X＝X+1，判断迭代次数X是否大于最大迭代次数，若满足，进入步骤S39；否则返回步骤S33；间隔式相位压缩，具体实现过程为：A1、获取雷达通信一体化5G基站发射的一体化信号的相位：A2、每μ个子载波进行一次相位调制，即：其中， 为被调制后第k个频域子载波的复加权系数， S39、输出最后依次迭代步骤S37得到的频域序列 计算峰均功率比λ、脉压后的信噪比恢复因子υ以及解调后的误码率ε。
2.根据权利要求1所述的一种雷达通信一体化5G信号设计方法，其特征在于，步骤S1所述的雷达通信一体化5G信号模型具体为：雷达通信一体化系统包括雷达通信一体化5G基站和用户端，雷达通信一体化5G基站用来发射一体化信号并接收探测回波信号，用户端用来接收通信接收信号；雷达通信一体化5G基站天线主瓣所照射的探测区域Φ沿距离向被分割为M个距离分辨单元，雷达通信一体化5G基站和用户端之间有L条通信多径。
3.根据权利要求2所述的一种雷达通信一体化5G信号设计方法，其特征在于，雷达通信一体化5G基站发射的一体化信号为加循环前缀的一体化信号，记一体化信号循环前缀时长为T GI ，T GI 满足以下条件：T GI ≥(V-1)T s ，其中，V＝max{M,L}。
4.根据权利要求3所述的一种雷达通信一体化5G信号设计方法，其特征在于，步骤S2所述优化模型的表达式为：其中，λ表示峰均功率比，υ表示脉压后的信噪比恢复因子，ε表示误码率，g n 表示雷达通信一体化5G基站发射的一体化信号的时域序列，n＝0,1,…,V-2,V-1,V,…,N-1，表示，g(t)表示一体化发射信号，F k 为调制前OFDM信号第k个子载波频域复加权系数，k＝0,1,…,N-1，G(·)是调制函数，|·|为取模运算。
