水射流修复钢轨的高度自适应喷头装置及姿态调节计算方法

本发明公开了一种水射流修复钢轨的高度自适应喷头装置，包括支撑缓冲组件、喷头安装组件、可调喷头组件及控制装置；所述支撑缓冲组件的数量不少于4个，固定均匀布置于喷头安装组件的下端两侧；所述可调喷头组件布置于喷头安装组件的两侧，每个可调喷头组件包括喷头升降板、升降驱动装置，喷头升降板下端固定设置有安装板调节电机，所述安装板调节电机的旋转输出端固定设置有喷头安装板，所述喷头安装板的下端设置有喷头调节电机，喷头调节电机的旋转输出端固定设置有喷头；在面对钢轨形状、高度发生变化时，刚性连接的机械结构使得喷头可以跟随变化，形成稳定、均匀的打磨表面，提高高压水射流钢轨打磨技术的稳定性及实用性。