1.一种探测系统，包括：痕量气体采样设备，包括：移动载体（1）；多个采样装置（2），设置于所述移动载体（1）上，包括：采样软管（21），适用于深入到待检测的目标内部，所述采样软管适用于获取所述目标内的目标气体；所述待检测的目标在常温常压下不易挥发；采样通道（22），与所述采样软管（21）连接，用于输送所述目标气体；以及富集器（23），设置于所述采样通道（22）内，所述富集器（23）内部放置有吸附介质（24），所述目标气体吸附于所述吸附介质（24）上；控制装置（3），设置于所述移动载体（1）上；以及多个气泵（9），所述控制装置（3）控制每个所述气泵（9）和一个相应的采样装置（2）的连通，使得所述气泵（9）驱动被连通的所述采样装置（2）的采样软管（21）获取所述目标气体，所述气泵（9）的流量为大于等于1L/min；检测设备，适用于对所述采样设备获得的目标气体或者吸附有目标气体的吸附介质进行检测及分析，得到分析结果，所述检测设备包括：检测设备进样口（5），适用于获取所述目标气体，所述检测设备进样口上设置有第二加热元件；探测装置（7），适用于对所述目标气体进行检测，得到检测信号；其中，所述采样通道（22）能够从所述采样设备中拆卸下来，并且与所述检测设备进样口（5）连通；所述探测装置（7）包括离子迁移谱仪、小型质谱分析器、气相色谱-离子迁移谱仪、非对称场离子迁移谱仪、电化学传感器阵列、光声光谱传感器、QCL红外光谱系统、荧光聚合物传感器、石英晶体微天平检测器中的至少一种。
2.如权利要求1所述的探测系统，其中，所述检测设备还包括：计算装置（8），与所述探测装置（7）连接，适用于对所述检测信号进行计算分析，得到所述分析结果。
3.如权利要求2所述的探测系统，其中，所述第二加热元件适用于对放置在所述检测设备进样口（5）中的所述吸附介质（24）加热，以获取所述目标气体。
4.如权利要求1所述的探测系统，其中，所述检测设备还包括：半透膜（6），设置于所述检测设备进样口（5）与所述探测装置（7）之间，适用于对所述目标气体进行选择性过滤。
5.如权利要求1所述的探测系统，其中，所述富集器（23）内设有第一加热元件，所述第一加热元件适用于对所述吸附介质进行加热，以使吸附于所述吸附介质上的目标气体脱离所述吸附介质。
6.如权利要求1所述的探测系统，其中，所述采样通道（22）包括：进样口（221），所述进样口上设置有快速接口，所述采样软管（21）与所述进样口（221）的快速接口连接；以及排气口（222），适用于排出所述富集器中的残留气体。
7.如权利要求1所述的探测系统，还包括：信息记录装置（4），适用于对所述目标的目标信息进行记录。
8.如权利要求7所述的探测系统，其中，所述信息记录装置包括摄像头、扫描枪、和无线射频识别读写器。
9.如权利要求8所述的探测系统，其中，所述控制装置还包括：通讯单元（31），与所述摄像头、扫描枪、和无线射频识别读写器分别相连，适用于传输所述目标信息，所述通讯单元包括通讯接口，用于接收所述目标信息。
10.如权利要求1所述的探测系统，其中，所述移动载体为机器人移动载体。
