一种惯导标定设备及其自动标校方法

本发明提供了一种惯导标定设备及其自动标校方法，该设备包括标校控制模块、校准模块、计算模块、调理模块、采集模块和标定模块；标校控制模块用于向校准模块发送与惯导系统的每个通道一一对应的标校控制指令；校准模块用于将每个基准信号发送至计算模块，将每个模拟量信号发送至调理模块；调理模块用于得到对应的调理后的模拟量信号，并将每个调理后的模拟量信号发送至采集模块；采集模块用于将每个调理后的模拟量信号转换为数字量信号，并发送至计算模块；计算模块用于得到惯导系统的每个通道对应的标校系数，并发送至标定模块；标定模块用于得到校准后的惯导参数。本发明能够解决现有技术中无法实现模拟量精度自动标校的技术问题。