1.一种输电线路外破对象距离测算方法,其特征在于,包括以下步骤:通过物理摄像头获取输电线路监控图像,识别出监控图像中的外破隐患对象,并定位监控图像中的外破隐患对象的二维像素坐标;构建输电线路场景的三维空间模型,根据物理摄像头的物理坐标构建三维空间模型中的虚拟摄像头;根据物理摄像头与虚拟摄像头指定平面的唯一关系,确定三维空间模型的基础平面;将监控图像中的外破隐患对象的二维像素坐标进行坐标映射转换,在三维空间模型中形成外破隐患对象的二维坐标;获取虚拟摄像头相对于基础平面的三维空间坐标值,得到虚拟摄像头与基础平面之间的高度;通过虚拟摄像头,对已映射到三维空间模型的外破隐患对象的二维坐标发射射线,得到射线与外破隐患对象的顶部相交的三维坐标值、射线与外破隐患对象的底部相交的三维坐标值;根据虚拟摄像头与基础平面之间的高度、射线与外破隐患对象的顶部相交的三维坐标值,以及射线与外破隐患对象的底部相交的三维坐标值,计算外破隐患对象的高度值,得到外破隐患对象在三维空间模型中的三维坐标值;根据外破隐患对象在三维空间模型中的三维坐标值,计算三维空间模型中外破隐患对象与输电线路导线的距离,确定距外破隐患对象最近的输电线路导线和输电线路导线中距外破隐患对象距离最近的点。
2.根据权利要求1所述的输电线路外破对象距离测算方法,其特征在于,还包括:判断输电线路导线中距外破隐患对象距离最近的点的距离是否小于阈值,若是,则在监控后台系统发出告警并实时显示外破隐患对象的位置信息。
3.根据权利要求1所述的输电线路外破对象距离测算方法,其特征在于,通过物理摄像头获取输电线路监控图像,识别出监控图像中的外破隐患对象,并定位监控图像中的外破隐患对象的二维像素坐标,包括:获取物理摄像头采集的输电线路监控图像;对监控图像进行预处理;将预处理后的监控图像输入预置图像识别模型,识别出监控图像中的外破隐患对象;计算监控图像中的外破隐患对象的二维像素坐标。
4.根据权利要求3所述的输电线路外破对象距离测算方法,其特征在于,还包括:在监控后台系统显示含有外破隐患对象的监控图像。
5.一种输电线路外破对象距离测算系统,其特征在于,包括以下模块:隐患对象获取模块,用于通过物理摄像头获取输电线路监控图像,识别出监控图像中的外破隐患对象,并定位监控图像中的外破隐患对象的二维像素坐标;三维场景建立模块,用于构建输电线路场景的三维空间模型,根据物理摄像头的物理坐标构建三维空间模型中的虚拟摄像头;基础平面确定模块,用于根据物理摄像头与虚拟摄像头指定平面的唯一关系,确定三维空间模型的基础平面;坐标转换模块,用于将监控图像中的外破隐患对象的二维像素坐标进行坐标映射转换,在三维空间模型中形成外破隐患对象的二维坐标;虚拟摄像头高度计算模块,用于获取虚拟摄像头相对于基础平面的三维空间坐标值,得到虚拟摄像头与基础平面之间的高度;第一隐患对象三维位置计算模块,用于通过虚拟摄像头,对已映射到三维空间模型的外破隐患对象的二维坐标发射射线,得到射线与外破隐患对象的顶部相交的三维坐标值、射线与外破隐患对象的底部相交的三维坐标值;第二隐患对象三维位置计算模块,用于根据虚拟摄像头与基础平面之间的高度、射线与外破隐患对象的顶部相交的三维坐标值,以及射线与外破隐患对象的底部相交的三维坐标值,计算外破隐患对象的高度值,得到外破隐患对象在三维空间模型中的三维坐标值;距离计算模块,用于根据外破隐患对象在三维空间模型中的三维坐标值,计算三维空间模型中外破隐患对象与输电线路导线的距离,确定距外破隐患对象最近的输电线路导线和输电线路导线中距外破隐患对象距离最近的点。
6.根据权利要求5所述的输电线路外破对象距离测算系统,其特征在于,还包括:告警模块,用于判断输电线路导线中距外破隐患对象距离最近的点的距离是否小于阈值,若是,则在监控后台系统发出告警并实时显示外破隐患对象的位置信息。
7.根据权利要求5所述的输电线路外破对象距离测算系统,其特征在于,隐患对象获取模块具体用于:获取物理摄像头采集的输电线路监控图像;对监控图像进行预处理;将预处理后的监控图像输入预置图像识别模型,识别出监控图像中的外破隐患对象;计算监控图像中的外破隐患对象的二维像素坐标。
8.根据权利要求7所述的输电线路外破对象距离测算系统,其特征在于,还包括:隐患对象显示模块,用于在监控后台系统显示含有外破隐患对象的监控图像。