1.一种高超声速目标中长期轨迹预测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、根据雷达探测目标的信息，通过滤波算法获得目标的位置、速度状态信息；步骤2、通过目标跟踪得到的历史状态信息，计算气动参数序列α VTC ，然后建立其LSTM预测模型；步骤3、利用训练好的LSTM模型预测α VTC ，而后根据预测结果获得目标的中长期预测的轨迹；步骤4、目标再入机动或机动模式发生变化时，按照步骤1、步骤2生成新序列α VTC ，并依此更新LSTM模型，然后返回步骤3；气动参数序列α VTC 计算方法如下：设：(1)侧滑角为零；(2)将地球视为球体，地心引力与飞行器与地心的距离成反比；(3)忽略地球自转；则目标在三维空间内的质心运动方程组 为：式中，状态变量 其中r表示飞行器与地心的距离， 分别表示纬度和经度，θ,ψ分别表示航迹倾角和航迹偏角，g为重力加速度；根据质心运动方程组可推导气动参数a VTC 的计算公式：在VTC坐标系下的气动加速度a VTC 是空气压强和气动参数α VTC ＝[α d ,α d k td ,α d k cd ] T ＝[α V α T α C ]的函数，这里可以表示为：由上式可知 式中，α d 为阻力参数，由飞行器的质量m、参考面积S a 、速度、高度、长直比以及空气粘性系数确定；ρ为空气密度；爬阻比k cd 为爬升力与阻力的比值，转阻比k td 为转弯力与阻力的比值；升阻比k r 为升力与阻力的比值，设目标侧向机动为BTT方式，则有 LSTM预测模型中，LSTM通过三个门记住长时间段内信息，LSTM包括：1)遗忘门：f(t)＝σ(W f [α VTC (t),h(t-1)]+b f )；式中，α VTC (t)为当前时刻气动参数；W f 为遗忘门f的权重系数，σ为sigmoid激活函数，h为LSTM的输出，b为偏置项；2)输入门：i(t)＝σ(W i [α VTC (t),h(t-1)]+b i )；输入门i(t)控制当前时刻的候选状态 中哪些信息需要被保存；W i 表示输入门i对应的输入权重，W c 表示细胞状态c对应的状态权重；3)更新细胞状态：遗忘门输出f(t)与细胞上一时刻的状态c(t-1)相乘，用来忘记，再加上新的候选值 根据对每个状态决定的更新值按比例进行缩放；4)输出门：o(t)＝σ(W o [a VTC (t),h(t-1)]+b o )；h(t)＝o(t)·tanh(c(t))；输出门o(t)控制当前时刻的细胞状态c(t)的信息输出。
2.根据权利要求1所述的一种高超声速目标中长期轨迹预测方法，其特征在于：步骤3中，预测前将数据进行归一化处理；式中， 为α VTC (t)归一化后的值， 分别为α VTC (t)的均值和偏差，其中：当利用训练好的模型进行预测后，需要对预测结果进行反归一化，反归一化的公式为：
