雷达的通道运动相位补偿方法、装置、设备及存储介质

1.一种雷达的通道运动相位补偿方法，用于具有复用阵元的雷达，其特征在于，包括：获取所述雷达的一对复用阵元针对同一运动目标的实测通道数据间的相位差；根据所述运动目标在距离多普勒图像中的多普勒单元位置计算所述运动目标的模糊速度，并基于所述模糊速度计算所述运动目标的模糊速度分量相位差；使用所述模糊速度分量相位差对所述复用阵元针对同一运动目标的实测通道数据间的相位差进行补偿，得到其实测残余相位差；基于所述雷达的分时发射次数、所述一对复用阵元的分时发射时间间隔以及理论速度模糊数集合计算与所述理论速度模糊数集合对应的理论残余相位差集合；根据所述实测残余相位差与所述理论残余相位差集合推导出所述运动目标对应的目标速度模糊数；根据所述目标速度模糊数及所述模糊速度计算所述运动目标的补偿运动相位差，并根据所述补偿运动相位差对各通道数据进行相位差补偿。 2.根据权利要求1所述的雷达的通道运动相位补偿方法，其特征在于，所述基于所述模糊速度计算所述运动目标的模糊速度分量相位差包括：根据下式计算所述运动目标的模糊速度分量相位差：其中， 表示所述运动目标的模糊速度分量相位差， 表示复数信号的标志， 表 示所述运动目标的模糊速度， 表示波长，T表示所述一对复用阵元的分时发射时间间隔。 3.根据权利要求2所述的雷达的通道运动相位补偿方法，其特征在于，所述使用所述模糊速度分量相位差对所述复用阵元针对同一运动目标的实测通道数据间的相位差进行补偿，得到其实测残余相位差包括：根据下式使用所述模糊速度分量相位差对所述复用阵元针对同一运动目标的实测通道数据间的相位差进行补偿，得到其实测残余相位差：其中， 表示实测残余相位差， 表示所述运动目标的模糊速度分量相位差, 表示实测通道数据间的相位差。 4.根据权利要求3所述的雷达的通道运动相位补偿方法，其特征在于，所述基于所述雷达的分时发射次数、所述一对复用阵元的分时发射时间间隔以及理论速度模糊数集合计算与所述理论速度模糊数集合对应的理论残余相位差集合包括：根据下式计算所述理论残余相位差集合中的每个理论残余相位差：其中， 表示理论残余相位差，M表示所述雷达的分时发射次数、k是与所述一对复用 阵元的分时发射时间间隔相关的常量， 表示理论速度模糊数集合中的一个理论速度模 糊数。 5.根据权利要求4所述的雷达的通道运动相位补偿方法，其特征在于，所述根据所述实测残余相位差与所述理论残余相位差集合推导出所述运动目标对应的目标速度模糊数包括：根据所述理论速度模糊数集合中的各个理论速度模糊数 对应的理论残余相位差 与实测残余相位差 ，得到所述各个理论速度模糊数 对应的相位差值 对所述各个理论速度模糊数 对应的相位差值 分别取弧度，得到各个相位差值 对应的弧度值 ，即 将最小的弧度值 对应的理论速度模糊数 作为所述目标速度模糊数 。 6.根据权利要求5所述的雷达的通道运动相位补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标速度模糊数及所述模糊速度计算所述运动目标的补偿运动相位差包括：基于所述目标速度模糊数 及所述模糊速度 ，根据下式计算所述运动目标的 速度：其中，V表示所述运动目标的速度， 表示所述运动目标的模糊速度， 表示所述 雷达的不模糊速度， 表示所述目标速度模糊数。 7.根据权利要求6所述的雷达的通道运动相位补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标速度模糊数及所述模糊速度计算所述运动目标的补偿运动相位差还包括：以第一次分时发射期间得到的通道数据为基准，根据下式计算第n次分时时间对应的通道数据所需要的补偿运动相位差：其中， 表示所述补偿运动相位差，V表示所述运动目标的速度，n表示第 n次分时， 表示波长， 表示所述一对复用阵元的分时发射时间间隔。 8.根据权利要求7所述的雷达的通道运动相位补偿方法，其特征在于，所述根据所述补偿运动相位差对各通道数据进行相位差补偿包括：对所述运动目标的回波数据进行二维FFT处理，得到所述运动目标的距离多普勒单元位置对应的各通道数据；对所述各通道数据分别乘以所述补偿运动相位差以实现相位差补偿。 9.一种雷达的通道运动相位补偿装置，用于具有复用阵元的雷达，其特征在于，包括：实测相位差获取模块，用于获取所述雷达的一对复用阵元针对同一运动目标的实测通道数据间的相位差；模糊速度分量相位差计算模块，用于根据所述运动目标在距离多普勒图像中的多普勒单元位置计算所述运动目标的模糊速度，并基于所述模糊速度计算所述运动目标的模糊速度分量相位差；实测残余相位差计算模块，用于使用所述模糊速度分量相位差对所述复用阵元针对同一运动目标的实测通道数据间的相位差进行补偿，得到其实测残余相位差；理论残余相位差计算模块，用于基于所述雷达的分时发射次数、所述一对复用阵元的分时发射时间间隔以及理论速度模糊数集合计算与所述理论速度模糊数集合对应的理论残余相位差集合；目标速度模糊数确定模块，用于根据所述实测残余相位差与所述理论残余相位差集合推导出所述运动目标对应的目标速度模糊数；相位差补偿模块，用于根据所述目标速度模糊数及所述模糊速度计算所述运动目标的补偿运动相位差，并根据所述补偿运动相位差对各通道数据进行相位差补偿。 10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的雷达的通道运动相位补偿方法。 11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的雷达的通道运动相位补偿方法。