1.一种基于单端暂态能量的高压直流输电线路保护方法，其特征在于，包括：(1)采集换流站本极和对极的直流线路电压、电流信号；(2)计算本极电流差分值和电流的突变量，如果任一满足对应的阈值要求，则满足启动判据，进入步骤(3)；(3)计算本极电流的积分值，当大于积分阈值时，满足方向判据；根据本极直流线路电压，计算暂态积分能量值，当暂态积分能量值大于能量阈值时，满足故障区识别判据；其中，计算暂态积分能量值，包括：计算本极直流线路电压UdL(k)与n个采样点前本极直流线路电压UdL(k-n)的差值，作为故障电压分量，进行一阶差分滤波消除直流分量，进行带通滤波提取2kHz～3kHz高频电压分量U filter ，累加获得高频电压分量的暂态积分能量值E hf ：其中t 0 为启动判据满足的时刻，N为数据窗宽度，t为时间；计算本极、对极行波暂态积分能量值，判断本级是否发生故障，如果是，则满足故障选极判据；其中，计算本极、对极行波暂态积分能量值，包括：计算本极、对极的电压故障分量△UdL 1 (k)、△UdL 2 (k)，本极、对极的电流故障分量△IdL 1 (k)、△IdL 2 (k)：△UdL 1 (k)＝UdL 1 (k)-UdL 1 (k-10)△IdL 1 (k)＝IdL 1 (k)-IdL 1 (k-10)△UdL 2 (k)＝UdL 2 (k)-UdL 2 (k-10)△IdL 2 (k)＝IdL 2 (k)-IdL 2 (k-10)式中，UdL 1 (k)、UdL 2 (k)分别为当前时刻本极和对极电压采样值；IdL 1 (k)、IdL 2 (k)分别为当前时刻本极和对极电流采样值；UdL 1 (k-10)、UdL 2 (k-10)分别为本极和对极10个采样周期前的电压采样值；IdL 1 (k-10)、IdL 2 (k-10)分别为本极和对极10个采样周期前的电流采样值；计算本极、对极电压行波U W1 、U W2 ：U W1 ＝△UdL 1 (k)-z*△IdL 1 (k)U W2 ＝△UdL 2 (k)-z*△IdL 2 (k)计算本极、对极电压行波暂态积分能量值：其中，z为直流线路波阻抗，t 0 为启动判据满足的时刻，t s 为积分时间窗口；其中，判断本级是否发生故障包括：当E W1 /E W2 ≥p时，表明本级发生故障；当E W1 /E W2 ≤1/p时，表明对级发生故障；当1/p<E W1 /E W2 <p时，表明发生双极故障；p为故障选极判据门槛值；若判断本极发生故障或双极发生故障，本极保护均动作；当方向判据、故障区识别判据以及故障选极判据同时满足时，进入步骤(4)；(4)本级直流线路保护动作。
2.根据权利要求1所述的基于单端暂态能量的高压直流输电线路保护方法，其特征在于，本极电流差分值△IdL(k)计算包括：△IdL(k)＝IdL(k)-IdL(k-1)其中，IdL(k)为当前时刻换流站本极电流的采样值，IdL(k-1)为当前时刻前1个周期换流站本极电流的采样值；电流的突变量△′IdL计算包括：其中，IdL(k+j)为当前时刻第j个采样周期后本极电流的采样值，IdL(k-j)当前时刻第j个采样周期前本极电流的采样值。
3.一种基于单端暂态能量的高压直流输电线路保护装置，其特征在于，包括：模拟量采集单元，采集换流站本极和对极的直流线路电压、电流信号；启动单元，计算本极电流差分值和电流的突变量，如果任一满足对应的阈值要求，则满足启动判据，启动数据处理单元；数据处理单元，计算本极电流的积分值；根据本极直流线路电压，计算暂态积分能量值；计算本极、对极行波暂态积分能量值；其中，计算暂态积分能量值，包括：计算本极直流线路电压UdL(k)与n个采样点前本极直流线路电压UdL(k-n)的差值，作为故障电压分量，进行一阶差分滤波消除直流分量，进行带通滤波提取2kHz～3kHz高频电压分量U filter ，累加获得高频电压分量的暂态积分能量值E hf ：其中t 0 为启动判据满足的时刻，N为数据窗宽度，t为时间；其中，计算本极、对极行波暂态积分能量值，包括：计算本极、对极的电压故障分量△UdL 1 (k)、△UdL 2 (k)，本极、对极的电流故障分量△IdL 1 (k)、△IdL 2 (k)：△UdL 1 (k)＝UdL 1 (k)-UdL 1 (k-10)△IdL 1 (k)＝IdL 1 (k)-IdL 1 (k-10)△UdL 2 (k)＝UdL 2 (k)-UdL 2 (k-10)△IdL 2 (k)＝IdL 2 (k)-IdL 2 (k-10)式中，UdL 1 (k)、UdL 2 (k)分别为当前时刻本极和对极电压采样值；IdL 1 (k)、IdL 2 (k)分别为当前时刻本极和对极电流采样值；UdL 1 (k-10)、UdL 2 (k-10)分别为本极和对极10个采样周期前的电压采样值；IdL 1 (k-10)、IdL 2 (k-10)分别为本极和对极10个采样周期前的电流采样值；计算本极、对极电压行波U W1 、U W2 ：U W1 ＝△UdL 1 (k)-z*△IdL 1 (k)U W2 ＝△UdL 2 (k)-z*△IdL 2 (k)计算本极、对极电压行波暂态积分能量值：其中，z为直流线路波阻抗，t 0 为启动判据满足的时刻，t s 为积分时间窗口；逻辑判断单元，当大于积分阈值时，满足方向判据；当暂态积分能量值大于能量阈值时，满足故障区内识别判据；根据本极、对极行波暂态积分能量值，判断本级是否发生故障，如果是，则满足故障选极判据；其中，判断本级是否发生故障包括：当E W1 /E W2 ≥p时，表明本级发生故障；当E W1 /E W2 ≤1/p时，表明对级发生故障；当1/p<E W1 /E W2 <p时，表明发生双极故障；p为故障选极判据门槛值；若判断本极发生故障或双极发生故障，本极保护均动作；保护出口单元，当方向判据、故障区识别判据以及故障选极判据同时满足时，本级直流线路保护动作。
4.根据权利要求3所述的基于单端暂态能量的高压直流输电线路保护装置，其特征在于，所述启动单元计算本极电流差分值△IdL(k)包括：△IdL(k)＝IdL(k)-IdL(k-1)其中，IdL(k)为当前时刻换流站本极电流的采样值，IdL(k-1)为当前时刻前1个周期换流站本极电流的采样值；所述启动单元计算电流的突变量△′IdL包括：其中，IdL(k+j)为当前时刻第j个采样周期后本极电流的采样值，IdL(k-j)当前时刻第j个采样周期前本极电流的采样值。
