1.一种挂篮结构，包括桁架承重系统、行走系统、支反力系统(6)和止推系统(5)，所述行走系统、支反力系统(6)和止推系统(5)均安装于所述桁架承重系统，其特征在于，还包括至少两根预应力索(1)，所有所述预应力索(1)沿所述桁架承重系统的横向间隔分布，所述预应力索(1)一端连接所述桁架承重系统纵向后半部分的顶部、另一端连接所述桁架承重系统纵向前端的底部；所述桁架承重系统包括主桁架(21)和位于所述主桁架(21)下部两侧横向设置的悬挑牛腿(22)，所述主桁架(21)上部用于置于两个拱肋(3)之间；所述行走系统包括两个横担，所述横担的两端分别设于两个所述拱肋(3)顶面，每个所述横担的两端分别设有行走轮，两个所述横担均设于所述主桁架(21)的后半部分。
2.根据权利要求1所述的挂篮结构，其特征在于，所述预应力索(1)与所述桁架承重系统的纵向的夹角为25-35°。
3.根据权利要求1所述的挂篮结构，其特征在于，所述预应力索(1)的张拉端位于连接所述主桁架(21)的后半部分的一端。
4.根据权利要求3所述的挂篮结构，其特征在于，所述主桁架(21)包括两个相对设置的桁片；所述桁片包括从上向下分布的第一主纵梁(211)、第二主纵梁(212)和第三主纵梁(213)，所述第二主纵梁(212)前后两端分别凸出所述第一主纵梁(211)的对应端，所述第三主纵梁(213)的后端竖直对齐所述第一主纵梁(211)的后端，所述第三主纵梁(213)的前端竖直对齐所述第二主纵梁(212)的前端，所述第一主纵梁(211)和第二主纵梁(212)之间、所述第二主纵梁(212)和第三主纵梁(213)之间还连接有若干竖撑和斜撑；两个所述桁片的对应竖撑节点之间和对应斜撑节点之间均通过第一横撑(241)连接。
5.根据权利要求4所述的挂篮结构，其特征在于，两个所述横担分别设于所述第一主纵梁(211)的后端的所述第一横撑(241)的正上方和靠近所述主桁架(21)纵向中间的所述第一横撑(241)的正上方，所述预应力索(1)连接于其中一个所述横担下方的所述第一横撑(241)。
6.根据权利要求5所述的挂篮结构，其特征在于，所述预应力索(1)连接于靠近所述主桁架(21)的纵向中部的所述第一横撑(241)。
7.根据权利要求6所述的挂篮结构，其特征在于，每个所述桁片的所述竖撑包括四个第一竖撑(221)，所述第一主纵梁(211)、第二主纵梁(212)和第三主纵梁(213)均连接所有所述第一竖撑(221)，每个所述桁片的相邻两个所述第一竖撑(221)的间距为4000-4300mm，所述第二主纵梁(212)前端凸出所述第一主纵梁(211)的前端3800-3900mm，所述第二主纵梁(212)后端凸出所述第一主纵梁(211)的后端4000-4100mm。
8.根据权利要求7所述的挂篮结构，其特征在于，所述止推系统(5)设于离所述第二主纵梁(212)后端最近的所述第一竖撑(221)与所述第二主纵梁(212)的交接处。
9.根据权利要求7所述的挂篮结构，其特征在于，所述支反力系统(6)包括支反轮(61)，所述支反轮(61)设于所述第二主纵梁(212)后端，所述支反轮(61)用于在所述拱肋(3)的下表面滚动。
