1.一种基于颗粒阻尼减振的卧式深孔钻床，其特征在于，所述卧式深孔钻床包括内部中空的床身和设置于所述床身上的钻孔模块，所述钻孔模块包括内部中空的钻杆支撑架组和固定于所述钻杆支撑架组上的钻杆；所述床身内部填充有粒径不同的非金属颗粒，所述钻杆支撑架组内部填充有金属颗粒；所述床身内部通过格栅结构隔板分割为若干矩阵排布的填充腔，每一所述填充腔内填充同一粒径范围的金属颗粒；在水平方向的同一层填充腔内交替填充非金属小颗粒和非金属大颗粒，在竖直方向的同一列填充腔内交替填充非金属小颗粒和非金属大颗粒；所述床身内部填充的非金属颗粒按照粒径不同分为非金属小颗粒和非金属大颗粒，所述非金属大颗粒的粒径为2.5～3.5mm，所述非金属小颗粒的粒径为1～2.5mm。
2.根据权利要求1所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述钻杆的轴向贯通，所述钻杆的内表面设置有至少一个颗粒阻尼装置。
3.根据权利要求2所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述颗粒阻尼装置包括固定于所述钻杆内表面的壳体，所述壳体内填充有金属颗粒。
4.根据权利要求2所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述钻杆内表面对称设置有四个颗粒阻尼装置。
5.根据权利要求1所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述非金属颗粒的表面摩擦因子为0.7～0.99。
6.根据权利要求1所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述非金属颗粒的表面恢复系数为0.6～1。
7.根据权利要求1所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述非金属颗粒包括石英颗粒。
8.根据权利要求4所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述非金属大颗粒和非金属小颗粒的填充重量比为1/5～1/3。
9.根据权利要求1所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述非金属颗粒的填充率为90～99％。
10.根据权利要求1所述的卧式深孔钻床，其特征在于，金属颗粒的表面摩擦因子为0.5～0.99。
11.根据权利要求1所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述金属颗粒的表面恢复系数为0.5～1。
12.根据权利要求1所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述金属颗粒的粒径为1～2mm。
13.根据权利要求1所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述金属颗粒包括铁颗粒。
14.根据权利要求1所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述金属颗粒的填充率为96～99％。
15.根据权利要求1所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述钻杆支撑架组包括至少两个钻杆支撑架，所述钻杆支撑架包括具有贯通结构的外壳，所述外壳内部设置有轴承，所述轴承两侧保留环形空腔，所述环形空腔内填充金属颗粒，形成颗粒阻尼器。
16.根据权利要求15所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述环形空腔内通过隔板分隔为若干扇形截面空腔，所述扇形截面空腔内填充金属颗粒。
17.根据权利要求15所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述钻杆穿过外壳的贯通结构，并通过轴承的滚动作用在钻杆支撑架内自由旋转。
18.根据权利要求15所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述钻杆的固定端设置有钻杆电机箱，所述钻杆电机箱用于带动钻杆旋转。
19.根据权利要求15所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述钻杆的加工端设置有导向授油箱。
20.根据权利要求18所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述床身上还设置有主导轨和主导轨电机，所述钻杆电机箱和钻杆滑动设置于所述主导轨上，所述主导轨电机电性连接所述钻杆电机箱和钻杆，所述主导轨电机用于带动所述钻杆电机箱和钻杆沿所述主导轨水平移动。
21.根据权利要求20所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述床身上设置有固定模块，所述固定模块与钻孔模块并排设置，所述固定模块用于固定待加工工件。
22.根据权利要求21所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述固定模块包括分别固定所述待加工工件两端的副卡盘和主卡盘，所述钻杆的加工端对准所述待加工工件一端，所述钻杆沿主导轨向所述待加工工件一端移动。
23.根据权利要求22所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述副卡盘位于待加工工件靠近钻杆的一端，所述主卡盘位于待加工工件远离钻杆的一端；所述主卡盘电性接入工件电机箱，所述工件电机箱通过驱动所述主卡盘旋转从而带动所述待加工工件旋转。
24.根据权利要求23所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述固定模块还包括设置于所述床身上的副导轨和副导轨电机，所述副导轨和所述主导轨位于同一直线上；所述主卡盘和副卡盘滑动设置于所述副导轨上，所述副导轨电机电性连接所述主卡盘和副卡盘，所述主导轨电机用于驱动所述主卡盘和副卡盘沿所述副导轨水平移动，从而带动所述待加工工件与钻杆相向移动，随着所述钻杆的旋转对待加工工件的一端钻孔。
25.根据权利要求24所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述床身一侧设置有电性连接的中控台和电柜箱，所述电柜箱用于向中控台供电，所述中控台电性连接所述钻杆电机箱、主导轨电机、工件电机箱和副导轨电机，所述中控台用于分别独立控制所述钻杆电机箱、主导轨电机、工件电机箱和副导轨电机的启停。
26.根据权利要求1所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述卧式深孔钻床还包括与床身对接的切削油过滤单元，所述切削油过滤单元用于收集并过滤废切削油。
27.根据权利要求26所述的卧式深孔钻床，其特征在于，所述切削油过滤单元包括依次连接的切削油泵站、过滤装置和排接屑装置。
28.一种权利要求1-27任一项所述的卧式深孔钻床的阻尼减振设计方法，其特征在于，所述阻尼减振设计方法包括：对未填充颗粒的卧式深孔钻床进行振动测试，根据采集的振动频率和振幅数据计算得到理论颗粒填充率，按照理论阻尼颗粒填充量对卧式深孔钻床的模型内填充颗粒并进行阻尼实验，如果达到理想的减振效果，则按照当前的理论颗粒填充率向卧式深孔钻床的床身和钻杆支撑架组内部分别填充非金属颗粒和金属颗粒，否则重新计算阻尼颗粒填充量。
29.根据权利要求28所述的阻尼减振设计方法，其特征在于，所述卧式深孔钻床的床身的填充过程包括：采用纵向隔板和横向隔板将床身内部分割为若干矩阵排列的格栅结构填充腔，在水平方向的同一层填充腔内交替填充非金属小颗粒和非金属大颗粒，在竖直方向的同一列填充腔内交替填充非金属小颗粒和非金属大颗粒；所述床身内部填充的非金属颗粒按照粒径不同分为非金属小颗粒和非金属大颗粒，所述非金属大颗粒的粒径为2.5～3.5mm，所述非金属小颗粒的粒径为1～2.5mm。
30.根据权利要求29所述的阻尼减振设计方法，其特征在于，所述钻杆支撑架的填充过程包括：将钻杆支撑架内部的环形空腔分割为若干扇形截面空腔，每一扇形截面空腔内填充金属颗粒。
