1.一种步进电机故障检测方法，其特征在于，所述步进电机故障检测方法用于检测步进电机（3）或驱动电路是否发生故障，所述步进电机故障检测方法包括：获取步进电机（3）的工作状态；获取驱动IC（2）电流值I1；若所述驱动IC（2）电流值I1不等于所述步进电机（3）的工作状态下的正常电流值时，则单片机（1）控制故障指示灯（4）亮；其中，通过所述单片机（1）的四路驱动IO输出低电平的情况来获取步进电机（3）的工作状态；所述方法应用于所述的步进电机故障检测系统，所述系统包括单片机（1）、驱动IC（2），步进电机（3）和故障指示灯（4），所述单片机（1）分别与所述驱动IC（2）、所述故障指示灯（4）连接，所述驱动IC（2）还与所述步进电机（3）连接，在所述单片机（1）与所述驱动IC（2）之间设置电流检测电路（5），在所述单片机（1）与所述步进电机（3）之间设置电压检测电路（6）；电流检测电路（5）设置为单电阻采样；单片机（1）的四路驱动IO输出低电平的情况来获取步进电机（3）的工作状态具体包括：当所述单片机（1）的四路驱动IO全部输出低电平时，所述步进电机（3）的工作状态为待机；当所述单片机（1）的四路驱动IO仅有一路输出低电平时，所述步进电机（3）的工作状态为单相工作；当所述单片机（1）的四路驱动IO两路输出低电平时，所述步进电机（3）的工作状态为两相工作。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机故障检测方法，其特征在于，所述步进电机（3）的工作状态下的正常电流值，具体包括：当所述步进电机（3）的工作状态为待机，正常电流值为0；当所述步进电机（3）的工作状态为单相工作，电流为 ；当所述步进电机（3）的工作状态为两相工作时，电流为2 ，每相的直流电阻为R X 。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机故障检测方法，其特征在于，通过电流检测电路（5）获取驱动IC（2）电流值I1，所述电流检测电路（5）在获取驱动IC（2）电流值I1后将获取驱动IC（2）电流值I1反馈给单片机（1）。
4.一种步进电机故障检测系统，其特征在于，所述步进电机故障检测系统使用权利要求1-3任意一项所述的一种步进电机故障检测方法。
5.根据权利要求4所述的一种步进电机故障检测系统，其特征在于，所述步进电机（3）包含四相，分别为A、B、C、D，所述单片机（1）包含四路驱动IO，分别控制所述步进电机（3）的A、B、C、D四相的导通状态。
6.一种空调器，其特征在于，所述空调器使用权利要求4-5中任意一项所述的一种步进电机故障检测系统。
