基于电动汽车出行特征的充电桩集群应急调度控制方法

1.一种基于电动汽车出行特征的充电桩集群应急调度控制方法，应用于电网运行控制系统、电力市场交易系统、需求侧管理系统的需求侧可调节资源分层分级的调度运行管理，其特征在于，所述方法包括：电网运行管理平台时刻获取接入电网的V2G充电桩的运行信息，并将全量信息存入历史数据库，将充电桩实时功率信息、SOC状态和充电功率上下限的实时信息发送至电网运行控制系统；建立车辆出行特征指标集，电网运行管理平台定期根据历史数据库的车辆出行数据更新车辆出行特征指标；建立电网故障情况下的充电桩集群应急调控策略模型，所述充电桩集群应急调控策略模型中，调控策略目标是集群总充电功率接近调度中心下发的调控指令值，约束条件是满足车辆t+△t时刻后的行驶需求；模型考虑了电动车的未来行驶需求，在兼顾满足电动汽车行驶需求、减少充放电控制对电池寿命损害的条件下，最大限度得挖掘电动汽车的调控能力，为电网提供应急功率支撑和频率支撑，保障电力系统的安全稳定运行；所述充电桩集群应急调控策略模型的目标函数和约束条件中，目标函数可等价转换为调控指令值与总充放电功率之差的平方值最小，约束条件可转换为t+△t时刻后车辆的SOC状态值不低于车辆出行特征指标集的预测值，模型的计算公式为：式中，M是充电桩集群内正在充电的电动汽车数量；P s,t 是t时刻电网发生了故障，在应急情况下的，调控中心下发的功率指令，P i,t 是t时刻第i台电动车的充放电功率，Δt是调控持续时长，σ i,soc 是第i台电动汽车当前的SOC状态值，S i 是第i台电动汽车的电池容量，s i,soc,t+Δt 是第i台电动汽车在t+Δt时刻的期望SOC状态值，所述期望SOC状态值在车辆出行特征指标集中查询得到；电网发生故障时，电网运行控制系统输出根据系统故障情况，确定充电桩集群的紧急功率调控目标值，调用充电桩集群应急调控策略模型，计算充电车辆的充放电功率指令值，并下发给充电桩执行。 2.根据权利要求1所述的基于电动汽车出行特征的充电桩集群应急调度控制方法，其特征在于，所述车辆出行特征指标集，包括描述车辆一天24小时内日常行驶特性的关键要素，主要包括：车辆行驶状态集S run 、车辆SOC状态集S soc 、车辆行驶时长集S time 、车辆行驶里程集S dis ，计算公式为：式中，N是一天24小时的采样点，以5分钟一个点，则N＝288，s run,N 是第N个时刻车辆处于行驶状态的概率；s soc,N 是第N个时刻车辆SOC状态预测值；s time,N 是第N个时刻车辆出行时长的预测值；s dis,N 是第N个时刻车辆出行里程的预测值。