1.一种基于虚拟同步技术的风电调频控制方法,其特征在于,包括以下步骤:将虚拟同步控制方法嵌入至风电机组正常控制中;所述风电机组启动,控制判断虚拟同步控制功能是否使能,当虚拟同步控制功能未使能时,所述风电机组按照原有的传统控制模式运行;当所述虚拟同步功能使能后,通过虚拟同步控制策略对风电机组进行控制;所述虚拟同步控制策略包括:根据电网的波动情况计算需要调节的桨距角和转矩控制指令,结合风电机组正常的变桨、转矩控制判断后,形成最终的控制命令下发至风电机组的变桨系统和变流器执行;所述虚拟同步控制策略中,包括有功调频分为储能控制模式和不储能控制模式,两个模式通过风场需要进行设置,且两种控制模式均具备惯性功能和一次调频功能;所述储能控制模式为风电机组为储能未开启状态时的控制策略,包括以下步骤:风电机组为储能未开启状态时,判断风电机组的惯性功能是否使能,若风电机组的惯性功能使能时,设置第一惯性控制策略,然后判断风电机组的一次调频功能是否使能;若风电机组的惯性功能未使能时,则直接判断风电机组的一次调频功能是否使能;当风电机组的一次调频功能使能时,设置第一一次调频控制策略;根据第一惯性控制策略和第一一次调频控制策略设置第一叠加策略,风电机组响应所述第一叠加策略,从而完成控制;当风电机组的一次调频功能未使能时,则风电机组响应第一惯性控制策略,完成控制。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟同步技术的风电调频控制方法,其特征在于,所述储能控制模式为风电机组为储能开启状态时的控制策略,包括以下步骤:当风电机组开启储能时,设置储能控制策略,判断风电机组的储能是否完成;当风电机组的储能完成时,判断风电机组的惯性功能是否使能;若风电机组的惯性功能使能时,设置第二惯性控制策略,然后判断风电机组的一次调频功能是否使能;若风电机组的惯性功能未使能时,则直接判断风电机组的一次调频功能是否使能;当风电机组的一次调频功能使能时,设置第二一次调频控制策略;根据第二惯性控制策略和第二一次调频控制策略设置第二叠加策略,风电机组响应所述第二叠加策略,从而完成控制;当风电机组的一次调频功能未使能时,则风电机组响应第二惯性控制策略,完成控制。
3.根据权利要求1所述的基于虚拟同步技术的风电调频控制方法,其特征在于,所述第一惯性控制策略包括:当风机实发功率大于20%Pn,且电网频率变化超过0.03Hz时,锁定该时刻实发有功功率,计算需增发功率,所述需增发功率的限值范围为机组额定功率的±10%内;根据所述实发有功功率和增发功率确定风电机组的第一惯性功率。
4.根据权利要求1所述的基于虚拟同步技术的风电调频控制方法,其特征在于,所述第一一次调频控制策略包括:风机实发功率大于20%Pn,且电网频率变化超过0.03Hz时,锁定该时刻实发有功功率,计算需增发功率,增发功率的限值范围为机组额定功率的-20%~10%内;根据所述实发有功功率和增发功率确定风电机组的第一调频功率,第一调频功率支撑直至电网频率恢复。
5.根据权利要求1所述的基于虚拟同步技术的风电调频控制方法,其特征在于,根据第一惯性控制策略和第一一次调频控制策略的情况获取第一叠加策略,包括:风电机组优先响应第一惯性控制策略输出的第一惯性功率,且所述响应为阶跃响应;风电机组响应第一惯性功率后继续响应第一一次调频控制策略输出的第一调频功率,第一调频功率的响应设置固定的爬坡率;根据第一惯性控制策略输出的第一惯性功率和第一调频控制策略输出的第一调频功率判断得到第一叠加功率,将所述第一叠加功率除以实时转速得出转矩命令,下发至风电机组的变流器执行。
6.根据权利要求1所述的基于虚拟同步技术的风电调频控制方法,其特征在于,所述储能控制策略包括:采用变桨调节的控制方式,实现风电机组能量储备,储备功率为机组额定功率的10%。
7.根据权利要求2所述的基于虚拟同步技术的风电调频控制方法,其特征在于,所述第二惯性控制策略与第一惯性策略的方法步骤相同,但具体参数根据储能情况调整;所述第二一次调频控制策略与第一一次调频控制策略的方法步骤相同,但具体参数根据储能情况调整,所述第二叠加策略与第一叠加策略的方法步骤相同。