1.一种预制管廊的浇筑方法，其特征在于，包括：提供模具组件，其包括第一端模、至少两个底模、内模和一对侧模，将浇筑完成的第一预制管廊的第二端的端面作为一个端模，在预制区浇筑第二预制管廊，所述第二预制管廊靠近所述第一预制管廊的一端为所述第二预制管廊的第一端；浇筑完成所述第二预制管廊后，将所述第一预制管廊运离所述预制区；将所述第二预制管廊的第二端与所述第一端模分离，并将所述第二预制管廊的第二端的端面作为一个端模，在所述预制区浇筑第三预制管廊；所述将浇筑完成的第一预制管廊的第二端的端面作为一个端模，在预制区浇筑第二预制管廊，包括：利用所述第一预制管廊的第二端的端面与第一端模、一对侧模和第一底模组装形成具有第一型腔的第一浇筑模具；将钢筋笼放置于所述第一浇筑模具的所述第一型腔内，并进行一次浇筑，所述一次浇筑为对第二预制管廊的底板进行浇筑；完成所述一次浇筑后，将一组内模放置于钢筋笼的舱室内、形成第二浇筑模具，并进行二次浇筑，所述二次浇筑为对第二预制管廊的侧板和顶板进行浇筑；其中，通过行走装置驱使底模移动、以对底模的位置进行调整；通过内模安装组件驱使内模沿与第一端模所在平面垂直的方向移动，便于内模在浇筑模具上的拆装；所述行走装置包括：第一轨道，延伸方向与所述第一端模所在平面垂直；第一行走部，能够沿所述第一轨道移动；伸缩支撑件，长度能够伸缩调节，所述伸缩支撑件设置在所述第一行走部的上方；所述内模安装组件包括第二轨道、第三轨道和第二行走部，所述第二轨道设置在所述第一端模远离侧模的一侧且延伸方向与所述第一端模所在平面垂直；所述第三轨道设置在底板的上方，所述第三轨道与所述第二轨道同轴对接并与所述第二轨道可拆卸连接；所述第二行走部与所述内模连接，且能够沿第二轨道和第三轨道移动。
2.根据权利要求1所述的预制管廊的浇筑方法，其特征在于，所述第一预制管廊由第二底模支撑，将所述第一预制管廊运离所述预制区之前，还包括：将一对所述侧模和一组所述内模分别与所述第二预制管廊分离；将所述第一预制管廊的第二端的端面与所述第二预制管廊的第一端的端面分离，并将所述第一预制管廊与所述第二底模分离。
3.根据权利要求2所述的预制管廊的浇筑方法，其特征在于，所述将浇筑完成的第一预制管廊的第二端的端面作为一个端模，在预制区浇筑第二预制管廊之前，还包括：利用第二端模与所述第一端模、所述第二底模和一对所述侧模组装形成具有第一型腔的第三浇筑模具；将钢筋笼放置于所述第三浇筑模具的所述第一型腔内，并进行一次浇筑；完成所述一次浇筑后，将一组内模放置于钢筋笼的舱室内、形成第四浇筑模具，并进行二次浇筑。
4.一种根据权利要求3所述的预制管廊的浇筑方法所采用的预制管廊的浇筑系统，其特征在于，包括：模具组件，包括第一端模、至少两个底模、内模和一对侧模，所述内模的数量与预制管廊的舱室数量相同；第二端模，能够与所述第一端模、任一所述底模、所述内模和一对所述侧模相配合进行浇筑；行走装置，配置为驱使所述底模移动、以对所述底模的位置进行调整，所述行走装置包括：第一轨道，延伸方向与所述第一端模所在平面垂直；第一行走部，能够沿所述第一轨道移动；伸缩支撑件，长度能够伸缩调节，所述伸缩支撑件设置在所述第一行走部的上方；内模安装组件，配置为驱使所述内模沿与所述第一端模所在平面垂直的方向移动，便于内模在浇筑模具上的拆装；所述内模安装组件包括第二轨道、第三轨道和第二行走部，所述第二轨道设置在所述第一端模远离侧模的一侧且延伸方向与所述第一端模所在平面垂直；所述第三轨道设置在底板的上方，所述第三轨道与所述第二轨道同轴对接并与所述第二轨道可拆卸连接；所述第二行走部与所述内模连接，且能够沿第二轨道和第三轨道移动。
5.根据权利要求4所述的预制管廊的浇筑系统，其特征在于，所述模具组件设置有多组，所述第二端模设置有一个，多组所述模具组件共用一个所述第二端模。
6.根据权利要求4所述的预制管廊的浇筑系统，其特征在于，所述伸缩支撑件为液压缸、气缸和电动缸中的一者。
7.根据权利要求4所述的预制管廊的浇筑系统，其特征在于，所述底模的下端设置有支撑腿，所述支撑腿的长度可伸缩调节。
8.根据权利要求4所述的预制管廊的浇筑系统，其特征在于，所述第一行走部包括：基座，用于支撑所述伸缩支撑件；滚轮，可定轴转动的设置在所述基座上，且所述滚轮支撑在所述第一轨道上；驱动件，用于驱使所述滚轮转动，所述驱动件设置在所述基座上。
