1.一种架桥机，所述架桥机包括机身框架（1）和用于支撑所述机身框架（1）的支腿组件，其特征在于，所述支腿组件包括沿纵向移动设置于所述机身框架（1）的前支腿（2）和辅助支腿（3）；所述前支腿（2）包括第一横梁（21）、位于所述第一横梁（21）下方且与所述第一横梁（21）连接的至少两个第一支腿（22）和至少两个横移支腿（23），所述第一支腿（22）和所述横移支腿（23）均为伸缩支腿；所述前支腿（2）还包括上部支腿（25），所述上部支腿（25）的上端通过托挂轮组件（27）与所述机身框架（1）连接，所述上部支腿（25）的下端沿横向移动设置于所述第一横梁（21）；所述辅助支腿（3）包括第二横梁（31）和位于所述第二横梁（31）下方且与所述第二横梁（31）连接的至少两个第二支腿（32），所述第二支腿（32）为伸缩支腿，且各所述第二支腿（32）分别与一个所述横移支腿（23）的位置相对应，所述第二支腿（32）的下端设置有沿纵向向靠近所述横移支腿（23）一侧延伸设置的踩位结构（321）；所述横移支腿（23）与所述第一横梁（21）连接且能够相对于所述第一横梁（21）横向移动；所述辅助支腿（3）位于所述前支腿（2）的前方或者后方；当所述辅助支腿（3）位于所述前支腿（2）的前方时，所述前支腿（2）沿纵向前移，所述前支腿（2）的横移支腿（23）横移避位，所述前支腿（2）的第一支腿（22）和所述辅助支腿（3）分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩（81）上；当所述辅助支腿（3）位于所述前支腿（2）的后方时，所述前支腿（2）的横移支腿（23）横移避位，所述辅助支腿（3）沿纵向前移到位，所述辅助支腿（3）和所述前支腿2的第一支腿（22）分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩（81）上。
2.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述横移支腿（23）相邻设置且所述横移支腿（23）的横向两端分别设置有所述第一支腿（22）；所述辅助支腿（3）还包括第二连接梁结构（33），所述第二连接梁结构（33）分别与所述第二支腿（32）的伸缩端连接。
3.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述支腿组件还包括后支腿（5）和中支腿（4），所述后支腿（5）和所述中支腿（4）均沿纵向移动设置于所述机身框架（1），所述后支腿（5）适于站位在已架设的纵梁（83）上，所述中支腿（4）适于站位在已架设的盖梁（82）上。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的架桥机，其特征在于，还包括打桩装置（6），所述打桩装置（6）移动设置于所述机身框架（1），且位于所述支腿组件的前方。
5.一种架桥机的前支腿倒腿方法，用于权利要求1至4任意一项所述的架桥机，其特征在于，所述架桥机的前支腿（2）位于所述架桥机的辅助支腿（3）的后方，所述架桥机的前支腿倒腿方法包括：步骤S110，所述架桥机的前支腿（2）保持支撑，所述架桥机的辅助支腿（3）沿纵向前移到位支撑；步骤S120，所述前支腿（2）沿纵向前移，所述前支腿（2）的横移支腿（23）横移避位，所述前支腿（2）的第一支腿（22）和所述辅助支腿（3）分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩（81）上；步骤S130，所述辅助支腿（3）沿纵向前移，所述横移支腿（23）横移到位支撑；或者，所述架桥机的前支腿（2）位于所述架桥机的辅助支腿（3）的前方，所述架桥机的前支腿倒腿方法包括：步骤S210，所述架桥机的前支腿（2）的第一支腿（22）保持支撑，所述前支腿（2）的横移支腿（23）横移避位，所述架桥机的辅助支腿（3）沿纵向前移到位，所述第一支腿（22）和所述辅助支腿（3）分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩（81）上；步骤S220，所述前支腿（2）沿纵向前移，所述前支腿（2）的所述第一支腿（22）和所述横移支腿（23）到位支撑；步骤S230，所述辅助支腿（3）沿纵向后移至位于后方的管桩（81）前方。
6.一种架桥机的过孔方法，其特征在于，用于权利要求1至4任意一项所述的架桥机；所述架桥机的前支腿（2）位于所述架桥机的辅助支腿（3）前方，所述架桥机的过孔方法包括：步骤S310，所述架桥机的前支腿（2）和后支腿（5）到位支撑，所述架桥机的辅助支腿（3）和中支腿（4）腾空；步骤S320,所述架桥机的机身框架（1）纵向前移到位；步骤S330，所述前支腿（2）的横移支腿（23）横移避位，所述辅助支腿（3）沿纵向前移到位，所述辅助支腿（3）和所述前支腿（2）的第一支腿（22）分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩（81）上；步骤S340，所述前支腿（2）沿纵向前移，所述第一支腿（22）和所述横移支腿（23）到位支撑，所述辅助支腿（3）腾空；步骤S350，所述中支腿（4）纵移到位支撑；或者，所述架桥机的前支腿（2）位于所述架桥机的辅助支腿（3）后方，所述架桥机的过孔方法包括：步骤S410，所述架桥机的前支腿（2）和后支腿（5）到位支撑，所述架桥机的辅助支腿（3）和中支腿（4）腾空；步骤S420，所述架桥机的机身框架（1）纵向前移到位，所述辅助支腿（3）到位支撑；步骤S430，所述前支腿（2）沿纵向前移到位，所述前支腿（2）的横移支腿（23）横移避位，所述前支腿（2）的第一支腿（22）和所述辅助支腿（3）分别支撑于横向布置的同一管桩组的不同管桩（81）上；步骤S440，所述辅助支腿（3）纵向前移避位，所述横移支腿（23）横移到位支撑；步骤S450，所述中支腿（4）纵移到位支撑。
7.根据权利要求6所述的架桥机的过孔方法，其特征在于，所述步骤S340之后，所述步骤S350之前；或者，所述步骤S440之后，所述步骤S450之前；所述架桥机的过孔方法还包括：所述前支腿（2）和所述后支腿（5）保持支撑，所述机身框架（1）相对于所述前支腿（2）的第一横梁（21）横移至所述第一横梁（21）的左端或右端；所述机身框架（1）纵向前移使得所述架桥机的打桩装置（6）到位。
8.根据权利要求6所述的架桥机的过孔方法，其特征在于，所述步骤S310之后，所述步骤S320之前；或者，所述步骤S410之后，所述步骤S420之前；所述架桥机的过孔方法还包括：所述前支腿（2）和所述后支腿（5）保持支撑，所述机身框架（1）相对于所述前支腿（2）的第一横梁（21）横移至所述第一横梁（21）的中间位置。
9.根据权利要求7或8所述的架桥机的过孔方法，其特征在于，所述架桥机的过孔方法还包括：所述机身框架（1）横移之前，所述架桥机的起重装置（7）纵向前移，和/或，所述架桥机的打桩装置（6）纵向后移；所述机身框架（1）横移之后，所述起重装置（7）纵向后移，和/或，所述打桩装置（6）纵向前移。
