一种列车全自动驾驶速度跟随智能控制方法及装置

本发明公开了一种列车全自动驾驶速度跟随智能控制方法及装置，包括智能控制器采用解模糊PID控制方法。本发明的有益效果是：模糊PID控制采用模糊推理方法对PID参数KP、KI和KD进行在线自整定，保证PID的参数不再保持单一的状态，能提高控制精度，具有更好的灵活性。为了进一步提高控制精度,模糊系统需要提高它的逼近能力，同时，为了保证实时调整的要求，由于过多的模糊规则会导致计算机的负担增多，所以采用分解模糊PID控制。分解模糊系统(DFS)实时调整PID的参数Kp，Ki，Kd，分解模糊理论与PID控制相结合应用于列车动力学模型中，实现了PID参数的在线自动整定，弥补了普通PID控制调节的不足，加快了对干扰的动态响应。