1.一种基于有功自适应缩减的电压调节系统，包括光伏系统、配电网，其特征在于，还包括ADP控制器以及总控制器：所述ADP控制器用于分别对电压差ΔV及功率缩减值进行自适应动态规划运算，得到下垂系数所需调整值m ADP ，所述电压差ΔV为光伏系统与配电网连接点处的实时电压和理想临界电压之间存在的差值，所述功率缩减值为调整电压所需缩减的有功功率值p curt ；所述总控制器用于根据实时电压计算电压差ΔV、根据调整值m ADP 计算调节后的下垂系数m T 、根据下垂系数m T 计算有功功率值p curt ，且总控制器与ADP控制器共同作用，对有功功率值p curt 与调整值m ADP 形成闭环控制，总控制器根据最终不再改变的调整电压所需缩减的有功功率值p curt 得到光伏系统注入配电网的有功功率值p inv ；所述ADP控制器包括执行网络和评价网络，所述执行网络用于产生控制动作，所述评价网络用于优化执行网络的权值；所述执行网络包括一个输入层和一个隐含层，所述输入层节点数为6，所述隐含层的节点数为6；输入包括电压差ΔV的单位值X 1 、电压差ΔV一次步长延迟的单位值X 2 、电压差ΔV两次步长延迟的单位值X 3 、有功功率值p curt 的单位值X 4 、有功功率值p curt 的一次步长延迟的单位值X 5 、有功功率值p curt 的两次步长延迟的单位值X 6 ；输出为下垂系数所需调整值m ADP 。
2.根据权利要求1所述的电压调节系统，其特征在于，所述评价网络包括一个输入层和一个隐含层，所述输入层节点数为7，所述隐含层的节点数为6；输入包括电压差ΔV的单位值X 1 、电压差ΔV一次步长延迟的单位值X 2 、电压差ΔV两次步长延迟的单位值X 3 、有功功率值p curt 的单位值X 4 、有功功率值p curt 的一次步长延迟的单位值X 5 、有功功率值p curt 的两次步长延迟的单位值X 6 、执行网络的输出；输出为最优成本。
3.根据权利要求2所述的电压调节系统，其特征在于，所述评价网络中采用最优成本函数J * (t)，最优成本函数J * (t)需满足最优贝尔曼方程：其中，u(t)为t时刻并网点的电压，r(t)为u(t)在t时刻发生的直接成本，U c 是用平衡的常量，当将U c 的值设置为0时，评价网络的输出更新执行网络的权重。
4.根据权利要求3所述的电压调节系统，其特征在于，所述评价网络中的直接成本r(t)满足如下关系：其中，c、a 1 、a 2 、a 3 、a 4 、a 5 、a 6 为常数。
5.一种采用权利要求1所述电压调节系统的基于有功自适应缩减的电压调节方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)接收光伏系统与配电网并网点处的实时电压V(t)，并计算实时电压V(t)与理想临界电压V cri 之间的电压差ΔV；(2)对电压差ΔV进行自适应动态规划ADP运算，得到光伏系统下垂控制时的下垂系数所需调整值m ADP ；(3)根据得到的调整值m ADP ，计算得到调节后光伏系统的下垂系数m T ；(4)根据得到的调节后下垂系数m T ，计算得到调整电压所需缩减的有功功率值p curt ；(5)对所需缩减的有功功率值p curt 进行ADP运算，得到下垂系数所需调整值m ADP ，并重复步骤(3)-(5)，直至所需缩减的有功功率值p curt 不再变化；(6)根据步骤(5)得到的最终所需缩减有功功率值p curt ，得到光伏系统注入配电网的有功功率值p inv 。
6.根据权利要求5所述的电压调节方法，其特征在于，所述步骤(3)中下垂系数m T 的计算公式为：m T ＝m ADP +m C其中，m C 为恒定下垂系数；所述步骤(4)中调整电压所需缩减的有功功率值p curt 的计算公式为：P curt ＝m T ΔV；所述步骤(6)中光伏系统注入配电网的有功功率值p inv 的计算公式为：p inv ＝p MPPT -p curt其中，p MPPT 为光伏系统最大输出功率。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5或6所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5或6所述的方法的步骤。
