1.一种信息感知方法,其特征在于,应用于服务器,包括:获取第一目标数据,所述第一目标数据为目标车辆在目标道路行驶的数据;获取第二目标数据,所述第二目标数据为目标道路数据;将所述第一目标数据与所述第二目标数据进行处理,以得到行车数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一目标数据与所述第二目标数据进行处理,以得到行车数据,包括:剔除所述第一目标数据与所述第二目标数据中的异常数据,得到第一数据集,所述第一目标数据与所述第二目标数据为多种设备采集到的数据;对所述第一数据集分类融合,以得到一个或多个目标的行车数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,行车数据包括:第一目标的行车数据;所述对所述第一数据集分类融合,以得到一个或多个目标的行车数据,包括:将所述第一数据集分为第一动态数据集;根据所述第一动态数据集,确定出第一目标的第二动态数据集,所述第二动态数据集为所述第一动态数据集中属于第一目标的数据集;对所述第二动态数据集进行融合,以得到第一目标的行车数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述第二动态数据集进行融合,以得到第一目标的行车数据,包括:从所述第二动态数据集筛选出为同一运动轨迹的第三动态数据集;将所述第三动态数据集进行计算,以得到第一目标的行车数据。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行车数据包括道路三维模型数据,所述将所述第一目标数据与所述第二目标数据进行处理,还包括:根据所述第一目标数据形成第一三维模型;根据所述第二目标数据形成第二三维模型;将所述第一三维模型与所述第二三维模型进行融合,以得到道路三维模型数据。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取第三目标数据,所述第三目标数据为目标道路的天气数据;所述将所述第一目标数据与所述第二目标数据进行处理,以得到行车数据,包括:将所述第一目标数据、所述第二目标数据与所述第三目标数据进行处理,以得到行车数据。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的方法的步骤。
8.一种信息感知装置,其特征在于,包括:第一获取模块,用于获取第一目标数据,所述第一目标数据为目标车辆在目标道路行驶的数据;第二获取模块,用于获取第二目标数据,所述第二目标数据为目标道路数据;处理模块,用于处理所述第一目标数据与所述第二目标数据,以得到行车数据。
9.一种服务器,其特征在于,包括:存储器;与包括权利要求8所述信息感知装置的处理器;所述存储器与所述处理器连接,所述处理器与所述存储器之间进行信息交互,所述存储器用于存储所述处理器中的数据。
10.一种信息感知系统,其特征在于,包括:第一感知设备、第二感知设备、权利要求9所述的服务器;所述第一感知设备,用于获取第一目标数据,并将所述第一目标数据发送到所述服务器;所述第二感知设备,用于获取第二目标数据,并将所述第二目标数据发送到所述服务器;所述权利要求9所述的服务器,用于接收所述第一目标数据与所述第二目标数据,并处理所述第一目标数据与所述第二目标数据得到行车数据。