一种拉线式盾构/TBM油脂实时测量装置及其测量方法

1.一种拉线式盾构/TBM油脂实时测量方法，其特征在于：使用了一种拉线式盾构/TBM油脂实时测量装置，所述测量装置包括液压装置（5），所述液压装置（5）上端固定安装有固定夹具（1），所述固定夹具（1）上固定安装有拉线式位移传感器（2），所述拉线式位移传感器（2）的线头通过线头固定机构被固定在所述液压装置（5）下端，所述拉线式位移传感器（2）通过有线外接有RS485通讯模块（3），所述RS485通讯模块（3）通过有线连接至上位机（4）；所述液压装置（5）上端固定在油脂桶液压油缸顶端，所述固定夹具（1）下方对应所述拉线式位移传感器（2）开设有用于固定拉线式位移传感器（2）的安装孔，所述液压装置（5）下端推在油脂桶的油脂液面上，跟随盾构TBM前进所述液压装置（5）向下推出油脂使用；其具体包括如下步骤：步骤S1：当盾构/TBM开始掘进时，上位机（4）记录一次拉线的位移数据L1作为初始数据；步骤S2：当盾构/TBM掘进一环结束后，上位机（4）记录一次拉线的位移数据L2作为该环的结束数据；步骤S3：将两组数据L1和L2通过通讯模块（3）传输至上位机（4），经软件相减计算得出差值作为该环的位移量：L2-L1=△L，其中：△L表示掘进某环的液压装置（5）下端的位移量；步骤S4：将该位移量△L与盾构/TBM油脂油桶的横向截面积S相乘，经软件换算出对应的盾构/TBM油脂用量V，即可得出该环的盾构/TBM油脂用量，计算原理如下：V=△L×S；还包括当盾构/TBM油脂桶空后，拉线式位移传感器（2）通过上位机（4）控制进行更换油脂操作，计算当前结束数据Lm与上一环数据Lm-1的差值Ln得出油脂用量Vn，更换新的盾构/TBM油脂完毕，液压油缸行程恢复最小，拉线式位移传感器（2）通过上位机（4）软件进行复位，更换油脂前的结束数据清零，该环的初始数据清零，掘进结束后计算该环的油脂用量Vm+1，与更换油脂前的用量Vn相加作为本环的油脂用量。 2.根据权利要求1所述的一种拉线式盾构/TBM油脂实时测量方法，其特征在于：还设置了校对过程，一环掘进结束后，将该环的结束位移数据Le保留，与下一环的初始位移数据Ls进行对比，确保测量的准确性。 3.根据权利要求1所述的一种拉线式盾构/TBM油脂实时测量方法，其特征在于：盾构/TBM油脂包括但不限于盾构/TBM掘进时所用到的黄油、黑油。 4.一种拉线式盾构/TBM油脂实时测量装置，其特征在于：使用了如权利要求1-3任意一项所述的一种拉线式盾构/TBM油脂实时测量方法。