铁塔防攀爬装置、铁塔防误登管控系统及防误登管控方法

1.一种铁塔防攀爬装置，其特征在于，包括第一组件，所述第一组件包括：主体框架（10），具有相对设置的里侧和外侧，所述主体框架（10）包括：第一侧框架（11）；第二侧框架（12），与所述第一侧框架（11）的一端连接，所述第一侧框架（11）的延伸方向与所述第二侧框架（12）的延伸方向之间具有夹角，所述第一侧框架（11）和所述第二侧框架（12）之间小于180度的夹角所在的一侧形成所述主体框架（10）的里侧，所述第一侧框架（11）和所述第二侧框架（12）之间大于180度的夹角所在的一侧形成所述主体框架（10）的外侧；框架固定结构（20），与所述主体框架（10）连接并位于所述主体框架（10）的里侧，所述框架固定结构（20）用于将所述主体框架（10）固定在铁塔的塔腿上，所述框架固定结构（20）包括：第一固定件（21），与所述主体框架（10）连接；第二固定件（22），与所述第一固定件（21）可拆卸地连接且位于所述第一固定件（21）的远离所述主体框架（10）的一侧，以与所述第一固定件（21）、所述主体框架（10）共同围成用于安装所述铁塔的塔腿的安装腔；固定部（30），与所述主体框架（10）连接，所述固定部（30）包括：第一围挡（31），与所述第一侧框架（11）的靠近所述第二侧框架（12）的一端连接，所述第一围挡（31）的延伸方向与所述第一侧框架（11）的延伸方向之间具有夹角；第二围挡（32），与所述第一侧框架（11）的远离所述第二侧框架（12）的一端连接，所述第二围挡（32）的延伸方向与所述第一侧框架（11）的延伸方向之间具有夹角；所述第一围挡（31）和所述第二围挡（32）间隔设置；活动部（40），所述固定部（30）和所述活动部（40）沿所述主体框架（10）的周向依次设置并围成腔体，所述框架固定结构（20）位于所述腔体内，所述活动部（40）包括第一活动门（41）和第二活动门（42），所述第一活动门（41）和所述第二活动门（42）均与所述主体框架（10）枢转连接；以及锁组件（50），设置在所述活动部（40）上，所述固定部（30）或者所述主体框架（10）与所述活动部（40）枢转连接，以使所述活动部（40）具有相对于所述固定部（30）打开的打开状态以及相对于所述固定部（30）关闭的关闭状态，所述锁组件（50）配置为能够将所述活动部（40）保持在所述关闭状态，所述锁组件（50）包括：锁具（51），安装在所述第一活动门（41）上，所述锁具（51）包括把手（52），所述把手（52）相对于所述第一活动门（41）可转动地设置，所述把手（52）位于所述第一活动门（41）的远离所述框架固定结构（20）的一侧；锁杆（53），与所述把手（52）连接，在所述把手（52）的带动下，所述锁杆（53）沿竖直方向可移动地设置，所述锁杆（53）位于所述第二活动门（42）的朝向所述框架固定结构（20）的一侧；锁定板（54），与所述第二活动门（42）连接且位于所述第二活动门（42）的朝向所述框架固定结构（20）的一侧，所述锁定板（54）上设有锁定孔，所述锁杆（53）能够穿设在所述锁定孔内，使所述锁组件（50）处于锁定位置，以使所述活动部（40）处于所述关闭状态，或者，所述锁杆（53）能够从所述锁定孔内脱出，使所述锁组件（50）处于解锁位置，以使所述活动部（40）处于所述打开状态。 2.根据权利要求1所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述锁组件（50）还包括传动结构，所述把手（52）通过所述传动结构与所述锁杆（53）连接，所述传动结构用于将所述把手（52）的转动运动转换为所述锁杆（53）的直线移动。 3.根据权利要求1所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述固定部（30）还包括围挡支撑件（33），所述围挡支撑件（33）的一端与所述第一围挡（31）连接，所述围挡支撑件（33）的另一端与所述第二围挡（32）连接。 4.根据权利要求3所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述第一组件还包括围挡固定结构（60），所述围挡固定结构（60）与所述围挡支撑件（33）连接，所述围挡固定结构（60）用于将所述围挡支撑件（33）固定在所述铁塔的斜拉筋上。 5.根据权利要求4所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述围挡固定结构（60）包括：第一配合件（61）；第二配合件（62），与所述第一配合件（61）配合围成固定腔并将所述斜拉筋围在所述固定腔内；锁紧件，用于将所述第二配合件（62）锁紧在所述第一配合件（61）上，以将所述围挡支撑件（33）固定在所述斜拉筋上。 6.根据权利要求5所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述第一配合件（61）为U型结构，所述第二配合件（62）上设有两个配合孔（63），所述第一配合件（61）的两端能够分别穿过两个所述配合孔（63），所述第一配合件（61）的至少一端的外壁面上设有外螺纹，所述锁紧件包括至少一个螺母，设有所述外螺纹的所述第一配合件（61）的一端穿过所述配合孔（63）后与所述螺母螺纹配合。 7.根据权利要求4所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述第一组件包括两个所述围挡固定结构（60），所述固定部（30）包括两个所述围挡支撑件（33），两个所述围挡固定结构（60）与两个所述围挡支撑件（33）一一对应设置。 8.根据权利要求1所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述第一组件包括两个所述固定部（30），其中一个所述固定部（30）与所述第一侧框架（11）连接，另一个所述固定部（30）与所述第二侧框架（12）连接，两个所述固定部（30）和所述活动部（40）共同围成所述腔体。 9.根据权利要求1或2所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述铁塔防攀爬装置包括多个所述第一组件，多个所述第一组件分别独立设置，多个所述第一组件分别安装在所述铁塔的不同塔腿的外周；和/或，所述第一组件包括多个所述主体框架（10）以及与多个所述主体框架（10）对应设置的多个所述框架固定结构（20），多个所述主体框架（10）沿竖直方向间隔设置，所述固定部（30）和所述活动部（40）均与多个所述主体框架（10）连接。 10.一种铁塔防误登管控系统，其特征在于，包括：铁塔防攀爬装置，包括第一组件，所述第一组件设置在铁塔的塔腿的外周；铁塔验电闭锁装置，设置在所述铁塔上，所述铁塔验电闭锁装置用于检测外周设有所述第一组件的所述铁塔的塔腿的线路是否带电，所述铁塔验电闭锁装置与所述第一组件的锁具（51）连接；解锁工具，被配置为能够打开所述锁具（51）；控制部，与所述铁塔验电闭锁装置连接，根据所述控制部发出的授权指令，通过所述解锁工具打开所述锁具（51）；其中，所述铁塔防攀爬装置为权利要求1至9中任一项所述的铁塔防攀爬装置。 11.根据权利要求10所述的铁塔防误登管控系统，其特征在于，所述铁塔验电闭锁装置包括验电传感器，所述验电传感器设置在所述铁塔上，所述验电传感器用于检测所述铁塔的塔腿的线路是否带电。 12.根据权利要求10所述的铁塔防误登管控系统，其特征在于，所述锁具（51）的数量为多个，多个所述锁具（51）与所述铁塔的多个塔腿一一对应设置，所述铁塔防误登管控系统还包括数据库，所述数据库用于对所述铁塔的塔腿的名称、与所述铁塔的塔腿对应的所述锁具（51）的ID以及所述锁具（51）的开锁记录进行存储。 13.根据权利要求12所述的铁塔防误登管控系统，其特征在于，所述控制部与所述数据库连接，所述铁塔防误登管控系统还包括智能终端，所述控制部和所述数据库均与所述智能终端连接，所述控制部控制所述智能终端获取待作业铁塔的塔腿名称以及与所述待作业铁塔的塔腿对应的所述锁具（51）的ID；当所述锁具（51）为无源锁，所述解锁工具包括解锁器，通过所述解锁器打开所述无源锁；当所述锁具（51）为有源锁，通过所述智能终端打开所述有源锁。 14.一种铁塔防误登管控方法，其特征在于，利用权利要求13所述的铁塔防误登管控系统进行控制，所述铁塔防误登管控方法包括：将铁塔防攀爬装置的第一组件安装至铁塔的塔腿的外周的第一安装步骤；将铁塔验电闭锁装置安装至所述铁塔上的第二安装步骤；利用解锁工具打开锁具（51）的开锁步骤。 15.根据权利要求14所述的铁塔防误登管控方法，其特征在于，所述开锁步骤包括判断控制部发出的授权指令是否为带电作业指令的第一判断步骤。 16.根据权利要求15所述的铁塔防误登管控方法，其特征在于，如果所述授权指令为带电作业指令，则通过解锁工具打开锁具（51）；如果所述授权指令为非带电作业指令，则所述开锁步骤还包括判断待作业铁塔的塔腿侧是否带电的第二判断步骤。 17.根据权利要求16所述的铁塔防误登管控方法，其特征在于，如果所述待作业铁塔的塔腿侧带电，则通过铁塔验电闭锁装置强制关闭所述锁具（51），如果所述待作业铁塔的塔腿侧不带电，则通过所述解锁工具打开所述锁具（51）。 18.根据权利要求15所述的铁塔防误登管控方法，其特征在于，在所述第一判断步骤之前，所述开锁步骤还包括控制部向智能终端发出授权指令，并控制所述智能终端获取待作业铁塔的塔腿的名称以及与所述待作业铁塔的塔腿对应的锁具（51）的ID的步骤。