电驱动多种管杆输送机

1.一种电驱动多种管杆输送机，其特征在于包括安装支架、升降管杆输送机构和能放置管杆的管杆移运装置，安装支架左部与管杆移运装置左端铰接在一起，管杆移运装置左部上侧设有翻转式托辊组件，管杆移运装置右部下侧与安装支架之间铰接有升降用电缸，管杆移运装置的前侧左右向间隔安装有至少两个用于举升或降下管杆的升降管杆输送机构，管杆移运装置包括滑道、小车、左安装座及右安装座，滑道左端下侧与安装支架铰接在一起，升降用电缸铰接连接在滑道右部下侧与安装支架之间，滑道内设有左右向的双导轨，双导轨上安装有小车，滑道右部上侧设有呈左低右高倾斜状的支撑板，对应支撑板右侧位置的滑道上侧设有可转动且呈纺线锤形的固定式托辊，滑道左侧安装有左安装座，左安装座内安装有第一电机，第一电机的输出轴端部固定连接有第一链轮，滑道右侧安装有右安装座，右安装座内安装有第二链轮，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，链条与小车下部固定连接，翻转式托辊装置包括托辊筒、托辊轴、第二电机及安装板，安装板前侧与滑道后侧固定安装在一起，安装板右侧安装有第二电机，第二电机的输出轴端向左穿过安装板后连接有电机连接件，电机连接件前侧连接有前后向且前端设置在滑道前部上侧的托辊轴，托辊轴中部外侧转动连接有呈纺线锤形的托辊筒，安装板后部左侧设有第一限位块，升降管杆输送机构包括安装底座、安装架、升降机构、抓取组件及第三电机，安装底座右部上侧安装有安装架，安装底座右部安装有上部位于安装架内的升降机构，升降机构上安装有能够承载管杆的抓取组件，升降机构下部有能够使抓取组件上下移动的第三电机。 2.根据权利要求1所述的电驱动多种管杆输送机，其特征在于升降机构还包括丝杆底座、滚珠丝杆、丝杆螺母及导轨，安装底座右部设有丝杆底座，滚珠丝杆下端与丝杆底座转动安装在一起，滚珠丝杆下部外侧螺接有丝杆螺母，丝杆螺母与抓取组件固定连接在一起，滚珠丝杆上端与安装架顶部下侧转动连接在一起，对应滚珠丝杆左右两侧位置的安装底座底部上侧均固定有用于抓取组件上下移动的导轨，每个导轨上端均固定在安装架顶部下侧。 3.根据权利要求1或2所述的电驱动多种管杆输送机，其特征在于抓取组件包括抓取钩和移动座，移动座中部设有上下贯通的安装孔，丝杆螺母下部套装在安装孔内，对应安装孔左右两侧位置的移动座上侧均设有用于穿设导轨的穿孔，移动座中部前侧设有凸台，凸台前端通过销轴与抓取钩转动连接在一起，对应抓取钩后端上方位置的凸台后部上侧固定有第二限位块，对应销轴后方位置的抓取钩上部左侧和抓取钩上部右侧均设有限位柱。 4.根据权利要求1或2所述的电驱动多种管杆输送机，其特征在于安装架包括框架、左挡板、右挡板、左固定板、右固定板及翻板，框架前侧中部设有上下贯通的矩形开口槽，框架下部后侧分别固定有与滑道前侧安装在一起的左固定板和右固定板，框架前侧分别设有左挡板和右挡板，左挡板上部右侧固定有左限位块，右挡板上部左侧固定有与左限位块对应的右限位块，框架顶端下侧中央设有用于转动连接滚珠丝杆上端的轴承，框架上部与翻板前部固定连接在一起，左挡板前侧上端、右挡板前侧上端及翻板前侧上端均设有圆弧倒角。 5.根据权利要求3所述的电驱动多种管杆输送机，其特征在于安装架包括框架、左挡板、右挡板、左固定板、右固定板及翻板，框架前侧中部设有上下贯通的矩形开口槽，框架下部后侧分别固定有与滑道前侧安装在一起的左固定板和右固定板，框架前侧分别设有左挡板和右挡板，左挡板上部右侧固定有左限位块，右挡板上部左侧固定有与左限位块对应的右限位块，框架顶端下侧中央设有用于转动连接滚珠丝杆上端的轴承，框架上部与翻板前部固定连接在一起，左挡板前侧上端、右挡板前侧上端及翻板前侧上端均设有圆弧倒角。