1.一种无人机隔离空域保护区划设方法，包括水平范围划设和垂直范围划设；其特征在于：步骤一、确定隔离空域保护区水平范围D 水平 ＝R 水平 +D 阀值 ，其中，无人机水平飞行距离为R 水平 ，隔离空域保护区水平范围阀值为D 阀值 ；R 水平 ＝V 水平 *t 水平 ，V 水平 为无人机的飞行速度，t 水平 为无人机在水平方向偏航到无人机完成改航航迹的时间；所述t 水平 ＝Σt 水平i ，i＝1,2,…5，具体步骤如下：步骤1、计算从无人机在水平方向偏航到管制员发现其偏航所需时间t 水平1 ；步骤2，计算从管制员发现无人机在水平方向偏航到发出改航指令所需时间t 水平2 ；步骤3，计算水平方向从管制员发出改航指令到无人机驾驶员收到指令所需时间t 水平3 ；步骤4，计算水平方向无人机驾驶员收到改航指令后作出改航动作所需时间t 水平4 ；步骤5，计算从无人机驾驶员作出水平方向改航动作到无人机完成改航航迹所需时间t 水平 5；步骤二、确定隔离空域保护区垂直范围R 垂直 ＝V 垂直 *t 垂直 ；其中，V 垂直 为无人机的最大上升速度，t 垂直 ＝Σt 垂直i ，i＝1，2，…5；所述t 垂直 ＝Σt 垂直i ，i＝1，2，…5；具体步骤如下：步骤1、计算无人机在垂直方向从偏航到管制员发现其偏航所需时间t 垂直1 ；步骤2、计算管制员发现无人机在垂直方向偏航到发出改航指令所需时间t 垂直2 ；步骤3、计算垂直方向从管制员发出改航指令到无人机驾驶员收到指令所需时间t 垂直3 ；步骤4、计算垂直方向无人机驾驶员收到改航指令后作出改航动作所需时间t 垂直4 ；步骤5、计算无人机驾驶员作出垂直方向改航动作到无人机完成改航航迹所需时间t 垂直 5。
2.如权利要求1所述的一种无人机隔离空域保护区划设方法，其特征在于，所述无人机在水平方向偏航到管制员发现其偏航所需时间t 水平1 采用以下方法计算：假设低空雷达扫描周期为t r ，无线电位置报告周期为t w ，管制员通过n个航迹点可发现偏航，则t 水平1 ＝(n-1)*min(t r ，t w )。
3.如权利要求2所述的一种无人机隔离空域保护区划设方法，其特征在于，所述从管制员发现无人机在水平方向偏航到发出改航指令所需时间t 水平2 采用以下方法计算：假设管制员发出指令内容和口述管制指令的语速为字/秒或字母/秒，记为V 语速 ，管制指令的字数或字母数量为N 指令 ，则t 水平2 ＝N 指令 /V 语速 。
4.如权利要求3所述的一种无人机隔离空域保护区划设方法，其特征在于，所述无人机在垂直方向从偏航到管制员发现其偏航所需时间t 垂直1 采用以下方法计算：假设v为无人机飞行速度，t r 为低空雷达扫描周期，t w 为无线电位置报告周期，n为管制员通过航迹点可发现偏航的数量，则t 垂直1 ＝(n-1)*min(t r ，t w )。
