1.一种线缆收放方法，其特征在于，采用了一种线缆收放装置，所述线缆收放装置包括：线缆储存盘(1)，包括内圆弧板(11)和外圆弧板(12)，所述内圆弧板(11)和所述外圆弧板(12)之间的环形空间(10)同心设置形成用于存放线缆的线缆腔(100)，所述线缆腔(100)的内壁直径大于200mm；步进电机(2)，设置于所述内圆弧板(11)内；线缆导向机构(3)，包括轴套(31)、连接杆(32)和线缆导向组件(33)，所述轴套(31)固定套设于所述步进电机(2)的输出轴上，所述线缆导向组件(33)设置于所述线缆腔(100)的上方，所述轴套(31)与所述线缆导向组件(33)通过所述连接杆(32)固定连接；所述外圆弧板(12)的侧面设置有穿线孔(120)，线缆的固定端穿过所述穿线孔(120)固定于所述线缆导向组件(33)上，当所述步进电机(2)工作时，所述线缆导向组件(33)以所述步进电机(2)的输出轴为圆心做圆周运动，同时将缠绕的线缆一圈一圈地放置于所述线缆腔(100)内；所述线缆导向组件(33)包括线缆导向双轮(331)，包括一前一后分别设置的前轮(3311)和后轮(3312)；所述前轮(3311)和所述后轮(3312)的滚轮面中部下凹形成凹弧部(330)，所述前轮(3311)后端的凹弧部(330)与所述后轮(3312)前端的凹弧部(330)拼接形成线缆导向孔(335)；所述线缆导向机构(3)还包括扭矩平衡机构，所述扭矩平衡机构包括扭矩调节轮(35)、螺杆轴(351)和扭矩调节架(34)，所述扭矩调节架(34)包括轴套焊接块(341)和螺杆轴焊接块(342)，所述扭矩调节轮(35)设置于螺杆轴(351)上，所述螺杆轴(351)与所述螺杆轴焊接块(342)的外端焊接；所述轴套焊接块(341)与所述轴套(31)的外壁焊接；所述轴套焊接块(341)和所述螺杆轴焊接块(342)通过螺栓活动连接；所述线缆收放装置还包括控制器，所述控制器与所述步进电机(2)电连接；该收放方法包括以下步骤：步骤S1：使用前，线缆的自由端由线缆储存盘(1)侧面的穿线孔(120)引入，并缠绕在线缆腔(100)内，其中，在线缆腔(100)内缠绕的长度不小于隧道检测车的伸缩臂的最大伸出量，线缆的缠绕方向为顺时针；步骤S2：线缆缠绕后，将线缆自由端由线缆导向孔(335)中穿出，并与雷达装置相连，其中线缆自由端通过卡扣与伸缩臂顶部云台连接；步骤S3：控制器对步进电机(2)发出抑制指令，步进电机(2)失去保持力矩，线缆收放装置进入可以送线状态，此时伸缩臂有伸出动作，缆收放装置处于送线状态；步骤S4：伸缩臂带动线缆自由端向外伸出，线缆自由端拉拽整个线缆向外伸出线缆储存盘(1)，线缆导向机构(3)的扭矩调节轮(35)在线缆的拉伸作用下，被动逆时针旋转，线缆通过线缆导向孔(335)不断伸出；步骤S5：控制器控制步进电机(2)，其中，步进电机(2)回收速度快于线缆下落速度；步骤S6：步进电机(2)正转一段时间，步进电机(2)主动拉拽线缆进入线缆腔中；步骤S7：线缆通过线缆导向孔(335)缠绕在线缆储存盘(1)的环形空间(10)内；步骤S8：当线缆储存盘(1)的内壁缠绕线缆超过一圈后，步进电机(2)反转一段时间，使收紧于线缆储存盘(1)内壁上的线缆释放到底部；步骤S9：重复步骤S6至步骤S8，步进电机(2)形成周期性正转和反转，线缆继续存放于线缆储存盘(1)的环形空间(10)内，直至线缆全部回收或环形空间(10)内存满线缆。
2.如权利要求1所述的线缆收放方法，其特征在于，所述线缆导向组件(33)还包括：导向轮支架(332)，包括左翼连接板(3321)和右翼连接板(3322)，所述左翼连接板(3321)设置于所述前轮(3311)和所述后轮(3312)的左侧，所述右翼连接板(3322)设置于所述前轮(3311)和所述后轮(3312)的右侧；前连接螺栓(3331)，将所述左翼连接板(3321)的前端、所述前轮(3311)和所述右翼连接板(3322)的前端连接在一起；后连接螺栓(3332)，将所述左翼连接板(3321)的后端、所述后轮(3312)和所述右翼连接板(3322)的后端连接在一起。
3.如权利要求2所述的线缆收放方法，其特征在于，所述左翼连接板(3321)和所述右翼连接板(3322)的上部分别设置有便于线缆滑向所述线缆导向孔(335)的导向滑杆(334)。
4.如权利要求1所述的线缆收放方法，其特征在于，所述轴套焊接块(341)的外端和所述螺杆轴焊接块(342)的内端开设有旋转螺栓孔(360)，旋转螺栓(36)分别穿过所述轴套焊接块(341)和所述螺杆轴焊接块(342)的旋转螺栓孔(360)将两者连接，以实现两者相对位置的旋转；所述轴套焊接块(341)的上部设置有抵触螺栓孔(370)，抵触螺栓(37)穿过所述抵触螺栓孔(370)与所述螺杆轴焊接块(342)抵触，且抵触螺栓(37)配置有若干螺帽，用于调节所述抵触螺栓(37)与所述螺杆轴焊接块(342)抵触的松紧程度。
5.如权利要求1所述的线缆收放方法，其特征在于，所述线缆储存盘(1)还包括：环形底板(14)，固定于所述环形空间(10)的底端，且与所述内圆弧板(11)、所述外圆弧板(12)共同围成所述线缆腔(100)；圆形顶板(13)，固定于所述内圆弧板(11)的顶端，且与所述圆形顶板(13)共同围成用于设置步进电机(2)的步进电机腔(200)。
6.如权利要求1所述的线缆收放方法，其特征在于，所述线缆腔(100)的内壁直径大于或等于270mm。
7.如权利要求1所述的线缆收放方法，其特征在于，所述外圆弧板(12)的外侧面焊接有用于与伸缩臂对接的安装连接架(4)；所述步进电机(2)为行星减速步进电机。
